[发明专利]一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪

权利要求书

1.一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，包括有第一爪手（1）和第二爪手（2），特征在于：所述第一爪手与第二爪手交叉设置，并在前部配合形成夹持口（9），在后部安装有开合控制装置，所述开合控制装置为磁力控制装置。

2.根据权利要求1所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述第一爪手与第二爪手分别铰接于并排设置的销轴Ⅰ（7）和销轴Ⅱ（8）上。

3.根据权利要求2所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述第一爪手与第二爪手的后端分别设置有轴孔Ⅰ（3）和轴孔Ⅱ（4），且分别通过轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ铰接于销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。

4.根据权利要求1所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述磁力装置是由设于第一爪手末端的磁块Ⅰ（5）和设于第二爪手末端的磁块Ⅱ（6）组成。

5.根据权利要求4所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述磁块Ⅰ固定于轴孔Ⅰ的后端，所述磁块Ⅱ固定于轴孔Ⅱ的后端，在机械手爪处于闭合状态时，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ的接触面平行且完全贴合。