[发明专利]一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手爪，尤其涉及一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪。

背景技术

在现有技术中，吹瓶机和灌装机上所用的机械手爪通常采用弹簧式机械手爪，该种类型的机械手爪是采用弹簧作为开合控制装置，其在使用一段时间后容易出现因弹簧力下降导致的夹紧不牢固、甚至夹紧失效等问题，这严重制约了生产质量和效率，成为现代化流水生产中存在的一大瓶颈问题。

发明内容

本发明针对上述不足，研发了一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪。

本发明的具体方案如下：

一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手与第二爪手交叉设置，并在前部配合形成夹持口，在后部安装有开合控制装置，所述开合控制装置为磁力控制装置。

作为更优技术方案，所述第一爪手与第二爪手分别铰接于并排设置的销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。

更优的，所述第一爪手与第二爪手的后端分别设置有轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ，且分别通过轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ铰接于销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。

更优的，所述磁力装置是由设于第一爪手末端的磁块Ⅰ和设于第二爪手末端的磁块Ⅱ组成。

更优的，所述磁块Ⅰ固定于轴孔Ⅰ的后端，所述磁块Ⅱ固定于轴孔Ⅱ的后端，在机械手爪处于闭合状态时，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ的接触面平行且完全贴合。

本发明的有益效果在于：其通过采用磁力控制装置并结合第一爪手与第二爪手的结构设计，大大提高了机械手爪的夹紧稳定性；其相较于弹簧式机械手爪具有更长的使用寿命，避免了现有技术下需频繁更换机械手爪的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为第一爪手的立体结构图；

图中，1第一爪手，2第二爪手，3轴孔Ⅰ，4轴孔Ⅱ，5磁块Ⅰ,6磁块Ⅱ，7销轴Ⅰ，8销轴Ⅱ，9夹持口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图1为本发明的具体实施例，其包括有第一爪手1和第二爪手2，所述第一爪手与第二爪手交叉设置，并在前部配合形成夹持口9，在后部安装有开合控制装置，所述开合控制装置为磁力控制装置。

进一步地，所述第一爪手与第二爪手分别铰接于并排设置的销轴Ⅰ7和销轴Ⅱ8上。

更进一步，所述第一爪手与第二爪手的后端分别设置有轴孔Ⅰ3和轴孔Ⅱ4，且分别通过轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ铰接于销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。

进一步地，所述磁力装置是由设于第一爪手末端的磁块Ⅰ5和设于第二爪手末端的磁块Ⅱ6组成。

更进一步，所述磁块Ⅰ固定于轴孔Ⅰ的后端，所述磁块Ⅱ固定于轴孔Ⅱ的后端，在机械手爪处于闭合状态时，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ的接触面平行且完全贴合。