[发明专利]大俯仰角紧凑型远射程消防水炮

权利要求书

1.一种大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，其特征在于，包括：依次转动连接的输出部、回转部和底座，其中：回转部包括：炮颈管、异型管和底座管组成的活动中间管、设置于炮颈管与异型管之间的第一啮合副、设置于异型管与底座管之间的第二啮合副以及分别与两个啮合副相接触的驱动组件，通过驱动组件分别驱动第一啮合副和第二啮合副，实现回转部的球向回转；

所述的第一啮合副包括：固定设置于炮颈管上的回转齿轮以及与之相啮合的变位齿轮，其中：变位齿轮套接于异型管上且另一侧与驱动组件相啮合，当驱动组件旋转并带动变位齿轮，使得变位齿轮的另一侧驱动回转齿轮转动并带动炮颈管回转，同时与炮颈管活动连接的异型管则不转动；

所述的第二啮合副包括：固定设置于异型管上的中间管齿轮，该中间管齿轮与驱动组件相啮合，当驱动组件转动时，中间管齿轮驱动异型管转动，同时与异型管活动连接的底座管则不转动；

所述的驱动组件包括：分别与第一啮合副和第二啮合副相接触的驱动齿轮和与驱动齿轮相啮合的用于精确控制的驱动蜗杆。

2.根据权利要求1所述的大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，其特征是，所述的驱动齿轮上设有用于与所述驱动蜗杆相啮合的驱动齿轮槽。

3.根据权利要求1所述的大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，其特征是，所述的活动中间管的内部管路截面，即垂直于水流方向的截面均为圆形，且其直径在任意位置均相同。

4.根据权利要求1或3所述的大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，其特征是，所述的炮颈管的两端分别与输出部和异型管转动连接，该炮颈管为L字形结构。

5.根据权利要求1或3所述的大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，其特征是，所述的异型管的两端分别与炮颈管和底座管转动连接，该异型管的入射端面和出射端面的法向夹角为30°。

6.根据权利要求1或3所述的大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，其特征是，所述的炮颈管的入射端面和异型管的出射端面的法向相平行。

7.根据权利要求1或3所述的大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，其特征是，所述的炮颈管的入射端面和异型管的出射端面的法向处于同一轴线且炮颈管和异型管整体呈Ω字形结构。

8.根据权利要求1所述的大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，其特征是，所述的底座管的两端分别与异型管和底座转动连接，该底座管的入射端面和出射端面的法向夹角为45°。

9.根据权利要求1所述的大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，其特征是，所述的底座上设有水平蜗轮蜗杆组，通过该水平蜗轮蜗杆组与喷射系统相连以实现水平精确可调转向。

10.根据权利要求9所述的大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，其特征是，还包括：若干可控电机和与之相连的控制模块，其中：中间管齿轮、变位齿轮和/或水平蜗轮通过可控电机驱动，控制模块通过有线或无线的方式将操纵指令输出至可控电机，或可控电机通过预设的方式实现远距离消防灭火或无人消防灭火。