[发明专利]大俯仰角紧凑型远射程消防水炮

说明书

一种大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，包括：依次转动连接的输出部、回转部和底座，其中：回转部包括：炮颈管、异型管和底座管组成的活动中间管、设置于炮颈管与异型管之间的第一啮合副、设置于设置于异型管与底座管之间的第二啮合副以及分别与两个啮合副相接触的驱动组件，通过驱动组件分别驱动第一啮合副和第二啮合副，实现回转部的球向回转。本发明与现有技术相比，取消了原先利用90°弯或大曲率半径弯将炮头校正至轴线的方案，使水流从进入到喷出的时间和过弯次数减少，消除了水流在管道中的旋转，从而使水流均匀和集中，提高了灭火射程，减小了炮的体积，也减小了俯仰回转所需的操作力矩，降低了消防员的灭火强度，减少了配套动力源的功率，并使相应灭火射程所需的水源配套功率降低80％以上。

技术领域

本发明涉及的是一种机器人消防设备领域的技术，具体是一种俯仰角达到-15°~+105°的紧凑型远射程消防水炮。

背景技术

现有的消防炮为了实现了喷射方向左右及俯仰动作，其流道经过了多个90°弯组成或采用大曲率半径流道方式以安装回转节，上述布置使得消防炮弯管内水流产生旋转、压力分散和压差增大，影响最终的喷射距离，并且所需的控制回转力矩较大。

经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN204522076U，公开日2015.08.05，公开了一种如图1所示的消防炮用联动回转节，包括：依次转动连接的单弯管、回转座和双弯管，其中：单弯管、设置于单弯管和回转座之间的滚动体以及回转座构成第一转动副，双弯管、设置于双弯管和回转座之间的滚动体以及回转座构成第二转动副，但该技术管路截面直径有变化，会影响水流，此外其转动喷射存在死角，无法喷射实现完整球面范围。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种大俯仰角紧凑型远射程消防水炮，大幅度缩短了水流从进入到喷出的时间和过弯次数，消除了水流在管道中的旋转，从而使出射水流更加均匀和集中，显著提高了射程和水压；双啮合副的同步反向旋转使得水炮输出部的矢量得以抵消，使输出部能够始终处于轴线做垂直俯仰运动。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：依次转动连接的输出部、回转部和底座，其中：回转部包括：炮颈管、异型管和底座管组成的活动中间管、设置于炮颈管与异型管之间的第一啮合副、设置于设置于异型管与底座管之间的第二啮合副以及分别与两个啮合副相接触的驱动组件，通过驱动组件分别驱动第一啮合副和第二啮合副，实现回转部的球向回转。

所述的第一啮合副包括：固定设置于炮颈管上的回转齿轮以及与之相啮合的变位齿轮，其中：变位齿轮套接于异型管上且另一侧与驱动组件相啮合。

所述的第二啮合副包括：固定设置于异型管上的中间管齿轮，该中间管齿轮与驱动组件相啮合。

技术效果

与现有技术相比，本发明取消了利用90°弯或大曲率半径弯将炮头校正至轴线的结构，使水流从进入到喷出的时间和过弯次数减少，消除了水流在管道中的旋转，从而使水流均匀和集中，提高了灭火射程，减小了炮的体积，也减小了俯仰回转所需的操作力矩，降低了消防员的灭火强度，减少了配套动力源的功率，并使相应灭火射程所需的水源配套功率降低80%以上。

附图说明

图1为现有技术示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为图2部分剖视图；

图4为图3立体示意图；

图5为中间管齿轮示意图；

图6为驱动齿轮立体示意图；

图7为实施例回转角度示意图；