[发明专利]一种可自主定位的输电线路巡检系统在审
| 申请号： | 201510589845.3 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105119197A | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王静君;刘洋;朱孟周;蔚超;陶加贵;徐文菁;彭涛 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211103 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自主 定位 输电 线路 巡检 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种可自主定位的输电线路巡检系统，包括作为系统载体的巡检车辆，其特征在于，还包括设置在巡检车辆顶部的激光雷达、GPS定位器和摄像机，所述激光雷达、GPS定位器和摄像机分别与单片机相连，所述单片机还分别与显示器、温度传感器、湿度传感器、存储器相连，所述巡检车辆还设置有供电电源。
2.根据权利要求1所述的一种可自主定位的输电线路巡检系统，其特征在于，所述供电电源包括太阳能电池和蓄电池，所述太阳能电池设置在巡检车辆顶部。
3.根据权利要求1所述的一种可自主定位的输电线路巡检系统，其特征在于，巡检车辆在副驾驶的位置设置有与单片机相连的触摸屏。
4.根据权利要求3所述的一种可自主定位的输电线路巡检系统，其特征在于，巡检车辆在司机前方位置放置有平板电脑，动态显示巡检路线及车辆位置。
5.根据权利要求3所述的一种可自主定位的输电线路巡检系统，其特征在于，所述摄像机为红外摄像机、紫外摄像机和可见光相机的一种或组合。
6.根据权利要求1所述的一种可自主定位的输电线路巡检系统，其特征在于，所述巡检车辆还设置有与单片机相连的无线通信模块。
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