[发明专利]模块化的采血管存储输送装置

权利要求书

1.一种模块化的采血管存储输送装置，其特征在于，包括至少一个采血管存储模块，每个采血管存储模块包括：支撑框架(1)，在支撑框架(1)内设有放置采血管架的采血管存放区(2)，从采血管架内抓取采血管(6)的机械手(3)，以及用于将采血管(6)输送出去的竖直设置的输送管(4)，所有采血管存储模块上下层层叠放，且所有采血管存储模块内的输送管(4)上下正对叠放后相互连通。

2.根据权利要求1所述的模块化的采血管存储输送装置，其特征在于：所述采血管存放区(2)被分割成多个区域，根据采血管架内存放的采血管种类对应放置在不同的区域内，每个区域内所存放的采血管种类相同。

3.根据权利要求1所述的模块化的采血管存储输送装置，其特征在于：所述每个采血管存储模块内还设有与所述输送管(4)相邻的输送缓冲区(5)，所述输送管(4)上设有朝向所述输送缓冲区(5)供所述采血管(6)进入的开口(41)，且所述输送缓冲区(5)内设有将所述采血管(6)推至开口(41)处的推动机构。

4.根据权利要求3所述的模块化的采血管存储输送装置，其特征在于：所述输送缓冲区(5)内设有多个缓冲通道(52)，每个缓冲通道(52)对应输送一种所述采血管，且每个缓冲通道(52)内设置一个所述推动机构。

5.根据权利要求4所述的模块化的采血管存储输送装置，其特征在于：所述推动机构包括同步带轮(55)，驱动同步带轮(55)旋转的驱动电机(53)，以及与所述同步带轮(55)相连且用于推动所述采血管前进的拨动杆机构(51)，且所述拨动杆机构(51)只朝向采血管在缓冲通道(52)内前进的方向旋转开启。

6.根据权利要求4所述的模块化的采血管存储输送装置，其特征在于：所述推动机构为皮带输送机。

7.根据权利要求4所述的模块化的采血管存储输送装置，其特征在于：所述缓冲通道(52)内设有检测采血管是否填满缓冲通道的传感器(54)。