[发明专利]模块化的采血管存储输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及采血管贴标系统使用的采血管存储输送机构，特别是涉及一种模块化的采血管存储输送装置。

背景技术

基于现在医院使用的采血管理系统比较传统，采取病人血液标本使用真空采血管采取，真空采血管的病人标签一般采用的是人工贴标的方法，且采血管人工输送，人工分拣，这将会耗费大量人力和时间，且贴标一致性不好，贴标不一致导致后面的检验设备无法识别工作。随着医院的患者不断增加，医务工作人员的工作强度越来越大，出差错概率也会增大，为了更好的节省人力，方便采血系统的管理，已有一些公司制造了自动化采血管贴标、输送管理系统。

中国专利201410820743.3公开了一种自动贴标和发放真空采血管装置，其包括机架、采血管放置架、采血管放置架Y向直线运动装置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直线运动装置、采血管抓取爪Z向直线运动装置、贴标装置和采血管发放盒，本发明实现了自动筛选识别真空采血管的种类或型号，并将指定内容的标签自动贴在真空采血管的管壁上然后发放至指定位置，其属于上述单机贴标装置。本装置中设有采血管放置架和采血管抓取爪，但是其储存采血管数量有限，而且采血管存储的数量不能随需要增加，其难以适应大量采血的采血窗口。

因此，需要一种能根据需要增减采血管存储量的采血管输送装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种模块化的采血管存储输送装置，用于解决现有技术中采血管存储数量有限，且不能按需增减的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种模块化的采血管存储输送装置，其包括至少一个采血管存储模块，每个采血管存储模块包括：支撑框架，在支撑框架内设有放置采血管架的采血管存放区，从采血管架内抓取采血管的机械手，以及用于将采血管输送出去的竖直设置的输送管，所有采血管存储模块上下层层叠放，且所有采血管存储模块内的输送管上下正对叠放后相互连通。

优选的，所述采血管存放区被分割成多个区域，根据采血管架内存放的采血管种类对应放置在不同的区域内，每个区域内所存放的采血管种类相同。

优选的，所述每个采血管存储模块内还设有与所述输送管相邻的输送缓冲区，所述输送管上设有朝向所述输送缓冲区供采血管进入的开口，且所述输送缓冲区内设有将采血管推至开口处的推动机构。

优选的，所述输送缓冲区内设有多个缓冲通道，每个缓冲通道对应输送一种采血管，且每个缓冲通道内设置一个所述推动机构。

优选的，所述推动机构包括同步带轮，驱动同步带轮旋转的驱动电机，以及与所述同步带轮相连且用于推动所述采血管前进的拨动杆机构，所述拨动杆机构只朝向采血管在缓冲通道内前进的方向旋转开启。

优选的，所述推动机构为皮带输送机。

优选的，所述缓冲通道内设有检测采血管是否填满缓冲通道的传感器。

如上所述，本发明的模块化的采血管存储输送装置，具有以下有益效果：其将采血管存储模块自身结构模块化，可以根据需要设置采血管存储模块的个数，随采血管存储模块的增减来增减采血管数量，且整个装置中采血管的输送简单实用，使整个装置适应采血窗口的多样性。

附图说明

图1显示为本发明的采血管存储输送装置示意图。

图2显示为本发明的采血管存储模块的俯视图。

图3显示为本发明的推动机构的侧视图。

图4显示为本发明的推动机构的立体图。

元件标号说明

1支撑框架

2采血管存放区

21第一区域

22第二区域

3机械手

4输送管

41开口

5输送缓冲区

51拨动杆机构

52缓冲通道

53驱动电机

54传感器

55同步带轮

6采血管

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。