[发明专利]用于控制自主驾驶相关操作的系统和方法

权利要求书

1.一种在车辆(100、100’)中用于控制所述车辆的自主驾驶相关操作的方法，所述方法包括：

-检测(10)所述车辆(100、100’)的前座椅(150)中的乘员(120)的预定脚放置(111)；以及

-基于所检测到的预定脚放置(111)来控制(18)所述自主驾驶相关操作的状况，其中，所述控制(18)包括沿朝向所述车辆(100、100’)后端的方向撤回(20)所述前座椅(150)，以使所述乘员(120)够不到所述车辆(100、100’)的一个或更多个踏板(170)，和沿朝向所述车辆(100、100’)前端的方向返回所述前座椅(150)以使所述前座椅处于初始位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测(10)包括以下任意项：

-感测(12)所述乘员(120)的脚(110)与所述车辆(100、100’)的一个或更多个踏板(170)之间的距离，并且将所述距离与预定的距离阈值进行比较；

-感测(14)所述乘员(120)的双脚(110)是否都位于所述车辆(100、100’)的预定区域中；以及

-感测(16)所述乘员(120)的脚(110)在预定时间段上的移动，并且将所述移动与在所述时间段期间的预定移动方式进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述控制(18)包括接合或者解除所述车辆(100、100’)的自主驾驶模式。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定脚放置(111)的检测(10)构成用于所述控制(18)的至少两个条件中的一个。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括当在从满足所述至少两个条件中的至少一个另一条件时的时刻起测得的预定时间段内未发生所述检测(10)时发出(8)警告信号。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述检测(10)还包括：

-检测(17)所述乘员(120)与所述车辆(100、100’)的控制装置的试图接合；以及

-其中，所述控制(18)包括当所述乘员(120)的双脚(110)位于所述车辆(100、100’)的预定区域中时使所述前座椅(150)沿朝向所述车辆(100、100’)前端的方向返回(21)。

7.一种计算机存储装置，其包括包含计算机程序代码的计算机程序，当所述计算机程序被在车辆中执行时使所述车辆执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种在车辆(100、100’)中用于控制所述车辆的自主驾驶相关操作的控制系统，所述控制系统包括：

-至少一个传感器(130a-d)，配置成检测所述车辆(100、100’)的前座椅(150)中的乘员(120)的预定脚放置(111)；以及

-控制单元(140)，配置成基于所检测到的预定脚放置(111)来控制所述自主驾驶相关操作的状况，其中，所述控制单元(140)被进一步配置成沿朝向所述车辆(100、100’)后端的方向撤回(20)所述前座椅(150)，以使所述乘员(120)够不到所述车辆(100、100’)的一个或更多个踏板(170)，和沿朝向所述车辆(100、100’)前端的方向返回所述前座椅(150)以使所述前座椅处于初始位置。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其中，所述至少一个传感器(130a-d)包括以下任何一个：

-摄像机；

-红外线检测器；

-超声检测器；以及

-压力传感器。