[发明专利]用于控制自主驾驶相关操作的系统和方法

说明书

本公开内容涉及一种在车辆中用于控制车辆的自主驾驶相关操作的控制系统和方法。公开了一种在车辆中用于控制车辆的自主驾驶相关操作的方法。所述方法包括检测车辆的前座椅中的乘员的预定脚放置并且基于所检测到的预定脚放置来控制自主驾驶相关操作的状况。还公开一种在车辆中用于控制车辆的自主驾驶相关操作的控制系统，包括配置成检测车辆前座椅中的乘员的预定脚放置的至少一个传感器，和配置成基于所检测到的预定脚放置来控制所述自主驾驶相关操作的状况的控制单元。

技术领域

本公开内容涉及一种在车辆中用于控制车辆的自主驾驶相关操作的控制系统和方法。

背景技术

配备有用于自主驾驶的控制系统的车辆在没有被车辆中的一个或更多个乘员直接手动控制的情况下能够行驶并与其他道路使用者相互沟通。这些控制系统可以依据驾驶座上的乘员是否希望手动控制例如驾驶车辆或者是否自主驾驶模式是优选时被接合(engage)或者脱离接合。自主驾驶通常包括许多不同的操作，其中每一操作都与一种或更多种状况有关。

非常重要的是，车辆的自主驾驶相关操作的状况按受控方式来确定，并且符合车辆的一个或更多个乘员的意图和请求，从而确保了当处于自主驾驶模式时车辆的安全操作。例如，将不会按不安全或者其它意外的方式来执行接合或者解除车辆的自主驾驶模式，因为这将危及一个或更多个车辆乘员以及车辆附近的其他道路使用者的安全。

此外，车辆乘员将具有从事与驾驶无关的任务的自由权以便提供尽可能积极的旅行体验。然而，上述条件不应以减低安全性作为代价来实现。因此，车辆的任何动作不能按不安全的方式来执行，当乘员未预期或者不希望时也不应该执行。本公开内容的目的是对现有技术中的上述缺陷提供解决方案或者至少减轻上述缺陷。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种用于控制车辆的自主驾驶相关操作的控制系统和方法，其旨在缓和、减轻或者消除一个或更多个上述确定的缺陷。

通过一种在车辆中用于控制车辆的自主驾驶相关操作的方法来实现该目的，所述方法包括检测车辆前座椅中的乘员的预定脚放置并且基于所检测到的预定脚放置来控制自主驾驶相关操作的状况。因此，因为基于所检测到的车辆乘员的预定脚放置来执行车辆的自主驾驶相关操作的控制，所以可以与乘员的预期一致地执行所述控制，从而提供更安全的控制以及对于乘员的臂与脚的增大运动自由度和更积极的旅行经历。

根据一些方面，自主驾驶相关操作是车辆内部的配置。车辆内部配置的示例是车辆的前座椅的位置的变化。因此，按与车辆乘员的预期一致的安全方式执行控制车辆的自主驾驶相关操作，诸如，在自主驾驶期间设定车辆的内部以避免无意的控制操纵。

根据一些方面，内部的配置包括沿朝向车辆后端的方向撤回前座椅以使驾驶员的脚够不到车辆的一个或更多个踏板，或者当沿朝向车辆前端的方向返回时使前座椅被返回到驾驶位置。前座椅的撤回增大了用于手和脚来执行非驾驶任务的空间，并且前座椅返回到初始位置允许乘员例如承担车辆的控制。

本文还公开了一种包括计算机程序代码的计算机程序，当被在车辆中执行时其促使车辆执行根据本文所公开的任何方法。计算机程序的示例性优点对应于已经相对于所述方法描述过的示例性优点。

所述目的还通过一种车辆中的用于控制车辆的自主驾驶相关操作的控制系统来实现。控制系统包括配置来检测车辆前座椅中的乘员的预定脚放置的至少一个传感器以及配置成基于所检测到的预定脚放置来控制自主驾驶相关操作的状况的控制单元。控制系统的示例性优点对应于已经相对于所述方法描述过的示例性优点。

根据一些方面，控制单元还被配置来控制车辆内部的配置。因此，通过控制车辆内部的配置，在不危及乘员安全的情况下能够为乘员增加舒适性。

根据一些方面，所述至少一个传感器包括摄像机、红外线(IR)检测器、超声检测器和压力传感器中的任意。因此，为检测车辆的前座椅中的乘员的预定脚放置而提供了许多选项。这由于在预定脚放置的检测中包括一种以上传感器的可能性而导致了实现的简易性和稳健性。