[发明专利]一种抓取装置

权利要求书

1.一种抓取装置，其具有用于抓取产品的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件包括固定板、安装于所述固定板的驱动设备、与所述驱动设备相连接的推动件、固定于所述固定板的基座及安装于所述基座的夹爪，所述夹爪具有若干夹臂，所述夹臂包括支点、自所述支点向所述推动件方向延伸的第一臂及自所述支点背向所述推动件方向延伸的第二臂，所述支点固定于所述基座上，所述推动件推动所述第一臂，夹臂绕支点转动夹持所述产品。

2.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述驱动设备包括气缸及传动所述气缸的驱动力的输出轴，所述推动件包括连接所述输出轴的大端、与所述大端相对的小端及连接所述大端与所述小端的侧边。

3.如权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述第一臂的端部为叉状结构，所述叉状结构处安装一滚轴，所述滚轴上安设有滚轮，所述滚轮保持接触所述侧边。

4.如权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述夹爪还包括安装于所述基座的弹性支撑件，所述弹性支撑件一端固定于所述基座，另一端抵接所述第一臂。

5.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述第一臂为远离所述基座的弯曲结构。

6.如权利要求4所述的抓取装置，其特征在于：所述第二臂具有第一表面、与第一表面相对的第二表面及连接所述第一表面与所述第二表面的一对侧面，第二臂设置有贯穿所述侧表面的放置孔、自所述第一表面向内凹陷而成的收容槽及自所述收容槽向前延伸的且贯穿所述第二表面的至少一个收容孔，所述夹爪还包括分别收容于所述收容孔的第二弹性件及安装于所述第二臂且抵持所述第二弹性件的挡板、收容于所述放置孔内的转轴、安装于所述转轴上且收容于所述收容槽的夹块，所述第二弹簧件另一端抵持所述夹块。

7.如权利要求6所述的抓取装置，其特征在于：所述夹块包括与所述转轴相连接的活动块及固定于所述活动块的缓冲块，所述缓冲块为软性材质，所述活动块为硬质材质。

8.如权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置还包括连接组件及位于所述连接组件与所述夹爪组件之间的浮动组件，所述浮动组件包括至少一个第一弹性件、分别套设于第一弹性件两端的一对安装夹，所述夹块两端分别固定于所述连接组件与所述夹爪组件。

9.如权利要求8所述的抓取装置，其特征在于：所述浮动组件还包括贯穿于所述第一弹性件内的导柱，所述第一弹性件与所述导柱之间具有间隙，所述弹性件的轴心线与所述导柱的轴心线形成一角度。

10.如权利要求9所述的抓取装置，其特征在于：所述浮动组件还包括分别套设于导柱端部的耐磨块及安装于耐磨块外端的轴端档板，所述耐磨板、轴端档板与导柱通过所述锁固件锁固在一起。