[发明专利]引导柔性喷枪的引导装置和清洁装有进入孔的外壳的设备

权利要求书

1.一种用于引导柔性喷枪(3)的引导装置(2)，所述柔性喷枪用于清洁装配有进入孔(5)的外壳(4)，所述引导装置(2)沿着延伸方向(De)延伸，并且所述引导装置包括：

-传送部分(13)，所述传送部分包括滚动装置和保持装置，所述滚动装置构造成在所述外壳(4)的壁(6)上滚动，所述保持装置构造成在所述引导装置沿着所述壁移动的过程中使所述滚动装置与所述壁(6)保持接触，

-连接部分(12)，所述连接部分安装在所述传送部分(13)上，并且所述连接部分旨在与电源装置连接，

-引导和驱动部分(11)，所述引导和驱动部分包括驱动系统(44)，所述驱动系统构造成在使用时使所述柔性喷枪(3)在卷收位置与展开位置之间移动，所述引导和驱动部分(11)围绕第一枢转轴线(F)枢转地安装在所述传送部分(13)上，所述第一枢转轴线横断于所述延伸方向(De)延伸，所述传送部分(13)设置于所述连接部分(12)与所述引导和驱动部分(11)之间，

其特征在于，所述传送部分(13)包括相对于彼此铰接地安装的第一传送模块(13a)和第二传送模块(13b)，并且，所述滚动装置包括至少一个驱动轮(14、15)和至少一个转向轮(18、19)，所述至少一个驱动轮安装在所述第一传送模块(13a)上，所述至少一个转向轮安装在所述第二传送模块(13b)上，并且，所述引导装置包括转向系统(21)，所述转向系统安装在所述第二传送模块(13b)上并构造成用于调节所述至少一个转向轮(18、19)的转向角。

2.根据权利要求1所述的引导装置(2)，其中，所述第一传送模块(13a)和所述第二传送模块(13b)围绕至少一个铰接轴线(A、B)相对于彼此铰接地安装，所述至少一个铰接轴线横断于所述引导装置的延伸方向(De)延伸。

3.根据权利要求1或2所述的引导装置(2)，其中，所述连接部分(12)安装在所述第一传送模块(13a)上，并且所述引导和驱动部分(11)安装在所述第二传送模块(13b)上。

4.根据权利要求1或2所述的引导装置(2)，其中，所述连接部分(12)围绕第二枢转轴线(E)枢转地安装在所述传送部分(13)上，所述第二枢转轴线横断于所述引导装置的延伸方向(De)延伸。

5.根据权利要求1或2所述的引导装置(2)，其中，所述保持装置包括磁性元件(34)，所述磁性元件构造成通过磁性与所述外壳(4)的壁(6)配合。

6.根据权利要求5所述的引导装置(2)，其中，每个驱动轮(14、15)均装配有至少一个磁性元件(34)，并且每个转向轮(18、19)均装配有至少一个磁性元件(34)。

7.根据权利要求1或2所述的引导装置(2)，其中，所述滚动装置包括至少两个驱动轮(14、15)和至少两个转向轮(18、19)，所述至少两个驱动轮安装在所述第一传送模块(13a)上并具有平行的旋转轴线，所述至少两个转向轮安装在所述第二传送模块(13b)上。

8.根据权利要求1或2所述的引导装置(2)，其中，所述转向系统(21)包括：

-至少一个支撑构件(22、23)，所述至少一个转向轮(14、15)能旋转移动地安装在所述至少一个支撑构件上，所述至少一个支撑构件(22、23)围绕枢转轴线枢转地安装在所述第二传送模块(13b)上，

-驱动电机(24)，以及

-运动转换机构(25)，所述运动转换机构将所述驱动电机(24)的旋转运动转换成所述至少一个支撑构件(22、23)的枢转运动。

9.根据权利要求1或2所述的引导装置(2)，其中，所述驱动系统(44)包括驱动带(45)，所述驱动带装配有凸出部(46)，所述凸出部旨在与布置于所述柔性喷枪(3)上的孔啮合。

10.根据权利要求1所述的引导装置(2)，所述引导装置包括控制装置，所述控制装置构造成用于控制所述引导装置(2)的定位。