[发明专利]引导柔性喷枪的引导装置和清洁装有进入孔的外壳的设备

说明书

一种用于引导柔性喷枪的引导装置(2)，所述引导装置具体包括传送部分(13)以及引导和驱动部分(11)，传送部分包括滚动装置和保持装置，滚动装置构造成在外壳的壁上滚动，保持装置构造成在引导装置沿着所述壁移动的过程中使滚动装置与所述壁保持接触，引导和驱动部分包括构造成使柔性喷枪在卷收位置与展开位置之间移动的驱动系统。传送部分(13)包括相对于彼此铰接地安装的第一传送模块(13a)和第二传送模块(13b)，并且滚动装置包括安装在第一传送模块(13a)上的至少一个驱动轮(14)和安装在第二传送模块(13b)上的至少一个转向轮(18)。

技术领域

本发明涉及一种用于柔性喷枪的引导装置，该柔性喷枪旨在用于进入难以进入的位置，例如装配热电站(特别是核电站)的蒸汽发生器的内部。

背景技术

装配热电站(更特别地是核电站)的蒸汽发生器通常一方面包括，形成热交换器的部分，热交换器包括初级回路和次级回路，在初级回路中在高压下从反应器输送热水，水在次级回路中沸腾；另一方面包括称为旋风分离器的部分，旋风分离器的部分能使蒸汽过多的产生。以此方式形成的蒸汽从蒸汽发生器排出，并用于使耦接至交流发电机的涡轮机旋转。

特别地，形成蒸汽发生器的热交换器的部分包括通常柱形的外壳，其由外罩(称为芯罩)和内罩(称为裙部)形成，并且外壳的下部装配有两个开口，这两个开口具有小于40cm的直径且彼此径向相对，这两个开口就是所谓的手孔。此形成热交换器的部分进一步包括金属流动管道，该金属流动管道设置于由裙部限定的体积内，并具有倒U形的大致形状。流动管道旨在用于输送初级回路的水，并用于与位于裙部内的次级回路的水进行热交换。这些流动管道在下部处安装在支撑板(称为管状板)上，并且这些流动管道通过以规则方式间隔且彼此平行的隔板。隔板包括通道开口，通道开口旨在用于使流动管道通过，每个通道开口形成与相应的流动管道接触的区域，以机械地支撑流动管道，并且每个通道开口根据相应隔板的位置限定使次级回路的水或蒸汽通过的区域。

当蒸汽发生器工作时，将发生器的外壳中的水加热至高温并使水处以高压下以产生蒸汽。因此，流动管道和旋风分离器的其他金属部分不可避免地受到导致腐蚀的极端条件。在没有任何干预的情况中，这种腐蚀产生的沉淀物在管状板上和在隔板上累积，并且特别可能变得至少部分地堵塞上述通道区域，从而影响蒸汽发生器的效率，而且如果堵塞率达到较高水平，还会影响蒸汽发生器的操作安全性。为此，必须检查这种类型的设备，并且必须规律性地清洁这些沉淀物。通常通过喷枪来执行这些检查和清洁操作，该喷枪装配有检查相机或配备有高压喷水器。为了到达蒸汽发生器的特定位置，通常使用喷枪引导装置，喷枪引导装置引导这些喷枪通过由手孔组成的窄的开口。

这种装置应能够在蒸汽发生器的圆形外壳中移动，以允许通常为柔性的喷枪的布置以检查(必要时清洁)流动管道的底部和管状板。

为了执行蒸汽发生器的外壳的这些检查或清洁操作，已知的是可以使用检查和清洁设备，例如文献FR2961003中描述的设备。

文献FR2961003中描述的检查和清洁设备包括柔性清洁和/或检查喷枪和用于引导柔性喷枪的装置。更具体地，该引导装置包括用于驱动并引导柔性喷枪的系统，并包括用于在柱形壁的内表面上保持并移动该引导装置的装置，该柱形壁限定蒸汽发生器的外壳。该保持和移动装置包括两个彼此独立并且装配永磁体元件的驱动轮，这两个驱动轮具有平行的且相对于彼此移位(shifted)的旋转轴线。

引导装置的驱动轮的轴线之间的这种间隔允许障碍物的通过，例如允许存在于待检查/清洁的外壳的壁上的竖焊(vertical welds)的通过。实际上，当遇到这种障碍物时，将仅阻挡这两个驱动轮中的一个。此外，由于驱动轮彼此独立，所以还能控制引导装置在外壳的壁上的移动方向。

此外，保持和移动装置的这种结构允许引导装置进入外壳的任何内边界，从而确保喷枪布置在待检查或待清洁的外壳的所有区域中。