[发明专利]降低自动泊车方向盘突转有效
| 申请号： | 201510592137.5 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105416391B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 埃里克·迈克尔·拉维易;纳撒尼尔·艾布拉姆·罗尔夫斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/08 |
| 代理公司： | 11286 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王秀君;鲁恭诚<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 降低 自动 泊车 方向盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于车辆的自动泊车系统，包括：
动力转向马达，被构造成为车辆提供转向扭矩；
方向盘扭矩传感器，被配置成检测由驾驶员施加到方向盘的扭矩；
控制器，连接到方向盘扭矩传感器，并被配置为：响应于在自动泊车事件期间方向盘扭矩传感器检测到施加到方向盘的扭矩，结束自动泊车事件，并随后在预定的时间段内以变化的速率减小动力转向马达的转向扭矩。
2.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其中，所述变化的速率具有初始速率和最终速率，所述初始速率比所述最终速率具有更快的扭矩减小。
3.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其中，所述控制器还被配置为基于至方向盘以使车辆转向的驾驶员输入，恢复动力转向马达的操作以提供转向扭矩。
4.根据权利要求3所述的自动泊车系统，其中，所述控制器还被配置为在接收到驾驶员发起加速的指示时，基于至方向盘以使车辆转向的驾驶员输入，恢复动力转向马达的操作以提供转向扭矩。
5.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其中，在自动泊车事件期间施加到方向盘的扭矩是阈值扭矩值或大于阈值扭矩值。
6.根据权利要求1所述的自动泊车系统，其中，自动泊车事件是泊出事件。
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