[发明专利]一种支持多类型定位终端的多网融合定位增强系统及方法

权利要求书

1.一种支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，包括 4 个组成部分 ：一个或 多个卫星定位参考站、可选性接入的 CORS 系统、应用服务器以及不同类型的用户终端，其 特征在于，卫星定位参考站、可选性接入的 CORS 系统以及用户终端均通过移动网及互联网 与应用服务器进行数据通信 ；所述用户终端包括 3 种差分 GNSS 技术终端，分别是 ：支持位 置差分的用户终端、支持伪距差分的用户终端以及支持 RTK 的用户终端；所 述卫星定位参考站包括接收单元、发送单元、伪距离测量单元、多普勒测量单元、载波相位 测量单元、定位解算单元以及存储器 ；接收单元接收导航卫星的 GNSS 信号以及应用服务器 发过来的请求信息，接收单元的输出分别与伪距测量单元、多普勒测量单元、载波相位测量 单元的输入端连接，伪距计算单元、多普勒计算单元和载波相位测量单元的输出与定位解 算单元和存储器的输入连接，存储器的输出与发送单元的输入连接，发送单元向应用服务 器发送数据。

2.根据权利要求1所述的支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征 在于，所述可选性接入的 CORS 系统包括接收单元、发送单元、用户差分模式判断单元、伪距离输出单元、多普勒输出单元、载波相位输出单元以及现有的 CORS 系统 ；接收单元接收应 用服务器发过来的请求信息，接收单元的输出与用户差分模式判断单元的输入连接，现有 的 CORS 系统的输出与伪距离输出单元、多普勒输出单元和载波相位输出单元的输入连接， 用户差分模式判断单元的输出与伪距离输出单元、多普勒输出单元、载波相位输出单元的 输入连接，伪距离输出单元、多普勒输出单元、载波相位输出单元的输出与存储器的输入连 接，存储器将各个原始测量值输出单元的数据给传送给发送单元，发送单元向应用服务器 发送数据。

3.根据权利要求 2 所述的支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征在 于，所述应用服务器包括接收单元、发送单元、用户鉴权单元、初始位置判断单元、终端差分 模式选择单元、定位计算单元、位置差分计算单元、伪距差分计算单元、多普勒差分计算单 元以及数据库；接收单元接收参考站、可选性接入的 CORS 系统以及用户终端发送过来的 数据或请求，接收单元的输出与用户鉴权单元的输入连接，用户鉴权单元的输出与初始位 置判断单元和终端差分模式选择单元的输入连接，初始位置判断单元和终端差分模式选择 单元的输出与位置差分计算单元、伪距差分计算单元、多普勒差分计算单元的输入连接，位 置差分计算单元、伪距差分计算单元、多普勒差分计算单元的输出与数据库的输入连接，数 据库的输出与发送单元的输入连接，发送单元向参考站、可选性接入的 CORS系统以及用户 终端发送数据，定位计算单元与位置差分计算单元实现双向连接。

4.根据权利要求 1 所述的支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征在于，所述支持位置差分的用户终端包括接收单元、发送单元、用户站接收机及位置校正单元 ；接收单元接收应用服务器发过来的差分定位数据，发送单元向应用服务器发送位置差分服务请求，用户站接收机负责终端的导航定位功能，位置校正单元负责将应用服务器发送过来的位置差分校正值与用户站接收机得到的定位值进行运算，进而得到修正后的用户终端的定位值。

5.根据权利要求 1 所述的支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征在 于，所述支持伪距差分的用户终端包括接收单元、发送单元、伪距与多普勒组合校正单元、用户站接收机 ；接收单元接收应用服务器发过来的差分定位数据，发送单元向应用服务器 发送伪距差分服务请求，伪距与多普勒组合校正单元负责将应用服务器发送过来的伪距与 多普勒组合的差分校正值与用户站接收机得到的伪距值进行运算，得到修正后的伪距值， 用户站接收机利用修正后的伪距值和多普勒值进行导航定位和定位解算，进而得到修正后 的用户终端的定位值。