[发明专利]一种支持多类型定位终端的多网融合定位增强系统及方法

说明书

本发明公开一种支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，该系统包括：一个或多个卫星定位参考站、可选性接入的CORS系统、应用服务器和不同类型的户终端。应用服务器根据不同定位类型的用户终端申请的服务，实时向CORS系统或本系统的卫星定位参考站请求原始数据输出并计算相应的差分校正数据。当用户终端不在CORS网的服务范围时，通过在CORS网外增设本系统所述的卫星定位参考站，用户终端可向应用服务器请求，利用本发明中的卫星定位参考站资源进行高精度定位；当用户终端处于CORS网的服务范围时，用户终端可与应用服务器通信使用CORS系统资源进行高精度定位。本发明方法支持多种类型的用户终端，提供高精度的差分定位能力。

技术领域

本发明涉及全球导航卫星系统(GNSS），差分导航定位系统(DGNSS)，具体地，涉及一种支持多种类型定位终端的高精度定位增强系统及方法。

背景技术

全球卫星导航系统（GNSS）由GPS、GLONASS、北斗和伽利略系统组成，可以实现测距和授时功能，提供全天候、实时、以及高精度的三维空间位置和速度信息以及时间信息。时至今日，全球卫星导航系统在精细农业、环境监测、交通运输等各个领域得到了广泛的应用。卫星导航接收机利用导航数据计算卫星的位置和速度，然后结合测量值计算出移动终端的位置、速度和时间。由于大部分GNSS廉价接收机通过CA码来实现定位功能，但是CA码的测量值精度较低，受到电离层延时、对流层延时、卫星星历偏差、卫星时钟偏差、多径误差和接收机时钟误差等影响，只能够提供7~10米的定位精度，而在中国定位精度甚至达到10多米。在一般民用领域中，研究人员开始不断研究各种方法来提高GNSS的定位精度，如西北工业大学、大连海事大学等都提出位置差分GPS的研究，K.Tysen Mueller发明网络差分GPS系统，Edward H. Martin利用向量处理差分GPS，以及任宇飞提出了中央差分定位系统，这些系统都很好地提高了定位精度。

由于差分GNSS技术可以极大地和稳定地提高了定位精准度，因此发展十分迅速。由最初发送单一的坐标校正数演变成发送多模式更加稳定的差分数据，以提高定位精度和定位完整性。随着民用导航定位需求的不断发展，以及生产出来不同的接收机，涌现出多种形式的用户终端，它们需要多种不同模式的差分定位数据。差分定位系统也从最初的单参考站发展为具有多参考站的局域差分甚至是广域差分GNSS系统，发送各种差分定位所需的导航数据，以便满足更多类型用户的需要，并且这也是差分GNSS技术的发展目标。虽然目前的差分技术已经很完善和成熟，以及差分参考站布网更加合理和完善，但是大多数是单模式的差分参考站，基本都是为了相应的用户终端接收机而建立起来的，差分技术以及发送的差分数据只面对特定的导航定位用户，大大浪费了参考站的硬件和软件资源。