[发明专利]车辆的主动转向装置

权利要求书

1.一种车辆的主动转向装置，其特征在于，包括：

基本小齿轮角度生成部，其利用对应于车速的主动转向装置齿轮比生成对应于驾驶员的转向角的基本小齿轮角度；

补正小齿轮角度检测部，其检测按转向角速度预先设定的补正小齿轮角度；以及

基本小齿轮角度调节部，其分别从所述基本小齿轮角度生成部与所述补正小齿轮角度检测部接收所述基本小齿轮角度与所述补正小齿轮角度，利用所述补正小齿轮角度调节所述基本小齿轮角度并输出最终小齿轮角度，

所述补正小齿轮角度检测部根据实际小齿轮角度及车速限制检测到的所述补正小齿轮角度，

所述补正小齿轮角度检测部包括：

转向角速度检测部，其利用所述驾驶员的转向角检测所述转向角速度；

小齿轮角度限制部，其根据按各实际小齿轮角度预先设定的小齿轮角度限制比输出对应于所述实际小齿轮角度的小齿轮角度限制比；

车速限制部，其根据按各所述车速预先设定的车速限制比输出对应于所述车速的车速限制比；以及

补正小齿轮角度运算部，其利用分别从所述转向角速度检测部与所述小齿轮角度限制部及所述车速限制部接收的所述转向角速度与所述小齿轮角度限制比及所述车速限制比算出所述补正小齿轮角度。

2.根据权利要求1所述的车辆的主动转向装置，其特征在于：

所述基本小齿轮角度生成部利用对应于车速的主动转向装置齿轮比映射表生成所述基本小齿轮角度。

3.根据权利要求2所述的车辆的主动转向装置，其特征在于：

所述基本小齿轮角度在车速减小时增大，在车速增大时减小。

4.根据权利要求2所述的车辆的主动转向装置，其特征在于，所述基本小齿轮角度生成部包括：

转向角传感器，其感测所述驾驶员的转向角；

车速传感器，其感测所述车速；

主动转向装置齿轮比提取部，其提取对应于所述车速传感器感测的所述车速的主动转向装置齿轮比；以及

基本小齿轮角度运算部，其利用所述转向角传感器感测的所述转向角与所述主动转向装置齿轮比提取部提取的所述主动转向装置齿轮比算出所述基本小齿轮角度。

5.根据权利要求4所述的车辆的主动转向装置，其特征在于：

所述基本小齿轮角度运算部向所述转向角传感器感测的所述转向角乘以所述主动转向装置齿轮比提取部提取的所述主动转向装置齿轮比算出所述基本小齿轮角度。

6.根据权利要求1所述的车辆的主动转向装置，其特征在于：

所述补正小齿轮角度运算部通过向所述转向角速度乘以所述小齿轮角度限制比及所述车速限制比算出所述补正小齿轮角度。

7.根据权利要求1所述的车辆的主动转向装置，其特征在于：

所述小齿轮角度限制比与车速限制比分别是按实际小齿轮角度及车速预先设定或实时运算得到的。

8.根据权利要求1所述的车辆的主动转向装置，其特征在于：

所述基本小齿轮角度调节部相加所述基本小齿轮角度与所述补正小齿轮角度算出所述最终小齿轮角度。