[发明专利]车辆的主动转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的主动转向装置，尤其涉及一种利用AFS齿轮比映射表(mapping table)生成基本小齿轮角度，并根据驾驶员的转向角速度调节基本小齿轮角度以生成最终小齿轮角度的车辆的主动转向装置。

背景技术

主动转向装置(Active Front Steering，以下简称‘AFS’)的功能是根据车速变化变更相对于目标转向角的驾驶员的输入转向角的比例(＝转向比)，在车辆低速行驶时相对于输入转向角增大目标转向角以确保操作便利性，车辆高速行驶时则相对于输入转向角降低目标转向角以最终确保高速直行稳定性。

因此，主动转向装置使得车辆低速行驶时即使驾驶员稍微转动方向盘也能够大幅转向以提供转向便利性，而当车辆高速行驶时即使驾驶员较大幅度地转动方向盘也只发生小幅转向。

但是，在高速行驶时因前方障碍物等采取急转向的情况下，由于AFS齿轮比小，因此AFS无法实现足以回避障碍物的充分转向。

为此，以往通过反映转向角速度变更AFS齿轮比，但由于转向角相对较小的区域几乎没有AFS目标值变化，而转向角大的区域的AFS目标值则过大，从而具有车辆行驶不稳定的问题。

本发明的背景技术公开于韩国公开专利公报第10-2010-0138259(2010年12月31日)。

发明内容

技术问题

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种利用AFS齿轮比生成基本小齿轮(pinion)角度，并根据驾驶员的转向角速度调节基本小齿轮角度以生成最终小齿轮角度的车辆的主动转向装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够在高速紧急情况下紧急转向时提高车辆的响应速度，能够确保高速稳定性的车辆的主动转向装置。

本发明的又一目的在于提供一种无论转向角区域如何都发生预定量的增加转向，从而能够确保车辆转向线形性的车辆的主动转向装置。

技术方案

根据本发明的一个方面，本发明提供一种车辆的主动转向装置，包括：基本小齿轮角度生成部，其利用对应于车速的主动转向装置(Active Front Steering，以下简称‘AFS’)齿轮比生成对应于驾驶员的转向角的基本小齿轮角度；补正小齿轮角度检测部，其检测按转向角速度预先设定的补正小齿轮角度；以及基本小齿轮角度调节部，其分别从所述基本小齿轮角度生成部与所述补正小齿轮角度检测部接收所述基本小齿轮角度与所述补正小齿轮角度，利用所述补正小齿轮角度调节所述基本小齿轮角度并输出最终小齿轮角度。

本发明中，所述基本小齿轮角度生成部利用对应于车速的AFS齿轮比映射表生成所述基本小齿轮角度。

本发明中，所述基本小齿轮角度在车速减小时增大，在车速增大时减小。

本发明中，所述基本小齿轮角度生成部包括：转向角传感器，其感测所述驾驶员的转向角；车速传感器，其感测所述车速；AFS齿轮比提取部，其提取对应于所述车速传感器感测的所述车速的AFS齿轮比；以及，基本小齿轮角度运算部，其利用所述转向角传感器感测的所述转向角与所述AFS齿轮比提取部提取的所述AFS齿轮比算出所述基本小齿轮角度。

本发明中，所述基本小齿轮角度运算部通过向所述转向角传感器感测的所述转向角乘以所述AFS齿轮比提取部提取的所述AFS齿轮比算出所述基本小齿轮角度。

本发明中，所述补正小齿轮角度检测部根据实际小齿轮角度及车速限制检测到的所述补正小齿轮角度。

本发明中，所述补正小齿轮角度检测部包括：转向角速度检测部，其利用所述驾驶员的转向角检测所述转向角速度；小齿轮角度限制部，其根据按各实际小齿轮角度预先设定的小齿轮角度限制比输出对应于所述实际小齿轮角度的小齿轮角度限制比；车速限制部，其根据按各所述车速预先设定的车速限制比输出对应于所述车速的车速限制比；以及，补正小齿轮角度运算部，其利用分别从所述转向角速度检测部与所述小齿轮角度限制部及所述车速限制部接收的所述转向角速度与所述小齿轮角度限制比及所述车速限制比算出所述补正小齿轮角度。

本发明中，所述补正小齿轮角度运算部通过向所述转向角传感器感测的所述转向角乘以所述AFS齿轮比提取部提取的所述AFS齿轮比算出所述基本小齿轮角度。

本发明中，所述小齿轮角度限制比与车速限制比分别是按实际小齿轮角度及车速预先设定或实时运算得到的。

本发明中，所述基本小齿轮角度调节部相加所述基本小齿轮角度与所述补正小齿轮角度算出所述最终小齿轮角度。

技术效果