[发明专利]光伏板刮水清洁法及飞行清洗装置

权利要求书

1.光伏板刮水清洁法，其特征在于制造一台外部电源供电飞行光伏电池组件刮水装置，包括一个旋翼飞行器、一个刮水板总成和一辆勤务车；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、陀螺仪、气压传感器和通讯模块；旋翼飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和旋翼飞行器的用电负载一起组成一个回路；刮水板总成包括基板和刮水板；勤务车包括底盘、输电线自动卷线装置和外部电源；

还包括刮水板总成的基板四角设置四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的旋翼飞行器机身连接；

吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；卷扬机和刮水板总成含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、卷扬机和刮水板总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变；

调节吊索使得仅仅刮水板与玻璃板接触，令刮水板的刃口对玻璃板均匀施压并向前移动即可刮除玻璃板上的水，达到清洁玻璃板的目的；

光伏板上的水包括结霜、结露形成的水、降水形成的水和人工提供的水。

2.外部电源供电飞行光伏电池组件刮水装置，使用权利要求1所述的光伏板刮水清洁法，其特征是包括一个旋翼飞行器、一个刮水板总成和一辆勤务车；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计和通讯模块；旋翼飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和旋翼飞行器的用电负载一起组成一个回路；刮水板总成包括基板和刮水板；勤务车包括底盘、输电线自动卷线装置和外部电源。

3.按照权利要求2所述的外部电源供电飞行光伏电池组件刮水装置，其特征是刮水板总成的基板四角设置四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的旋翼飞行器机身连接；吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；卷扬机和刮水板总成含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、卷扬机和刮水板总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。

4.按照权利要求2或者3所述的外部电源供电飞行光伏电池组件刮水装置，其特征是刮水板总成采用前后两副叠接的刮水板，两副刮水板各与一个安装于基板上边部的电动丝杆机构传动连接，并可在电动丝杆机构驱动下沿基板的轴心线方向移动，实现对刮水作业面幅宽和位置的调节；基板下边部安装有一把铲刀。

5.按照权利要求2或者3所述的外部电源供电飞行光伏电池组件刮水装置，其特征是刮水板的刃口为曲线。

6.外部电源供电飞行光伏电池组件清洗装置，使用权利要求1所述的光伏板刮水清洁法，其特征是包括一个旋翼飞行器、一个多功能清洁模块和一辆勤务车；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计和通讯模块；旋翼飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和旋翼飞行器的用电负载一起组成一个回路；旋翼飞行器配置一根水管，水管两端分别连接多功能清洁模块和水罐；多功能清洁模块包括基板、清洁器件和一个以上刮水板，刮水板用于刮水；勤务车包括底盘、输电线自动卷线装置、水管自动收放装置、外部电源和水罐。

7.按照权利要求6所述的外部电源供电飞行光伏电池组件清洗装置，其特征是多功能清洁模块的基板四角设置四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的旋翼飞行器机身连接；吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；卷扬机和多功能清洁模块含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、卷扬机和多功能清洁模块的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。