[发明专利]光伏板刮水清洁法及飞行清洗装置

说明书

外部电源供电飞行光伏电池组件刮水装置，和外部电源供电飞行光伏电池组件清洗装置，使用光伏板刮水清洁法，其特征是包括一个旋翼飞行器、一辆勤务车、一个刮水板总成或者一个多功能清洁模块；旋翼飞行器包括机身、电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和遥控器，旋翼飞行器采用输电线与外部电源连接；刮水板总成包括基板和刮水板；多功能清洁模块包括基板、清洁器件和一个以上刮水板；勤务车包括底盘、输电线自动卷线装置和外部电源及水罐。本发明能够在形状不规则、倾角不规则的各种娇嫩的表面包括玻璃板表面和塔式太阳能热发电的阵列曲面反光镜表面实施清洗作业包括刮水、擦洗和铲除作业。外部电源使飞行器具有长久的滞空作业能力。

技术领域

本发明涉及光伏板刮水清洁法及飞行清洗装置。

背景技术

现有一种光伏电池组件自动清洗机，能够替代人工进行光伏电池组件的清洗，但其为了在倾角安置的玻璃板表面行走，采用真空吸爪与玻璃板连接，行动迟缓；又由于自带蓄电池作动力，笨重，特别不适合在分离的光伏电池组件之间转移；其湿洗清洁方式也呆板——布施洗涤液、用旋转式或者滚筒式扫帚擦洗、再用抹布包括包裹在滚筒上的抹布擦干。

发明内容

本发明的目的是要提供使用更方便的光伏电池组件清洁技术，包括适合在非连续安装的光伏电池组件上作业的清洗装置。

本发明的光伏板刮水清洁法：制造一台外部电源供电飞行光伏电池组件刮水装置，包括一个旋翼飞行器、一个刮水板总成和一辆勤务车；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、陀螺仪、气压传感器和通讯模块；旋翼飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和旋翼飞行器的用电负载一起组成一个回路；外部电源源源不断供应飞行器；刮水板总成包括基板和刮水板；勤务车包括底盘、输电线自动卷线装置和外部电源。

还可以在刮水板总成的基板四角设置四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的旋翼飞行器机身连接；吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；卷扬机和刮水板总成含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、卷扬机和刮水板总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。

调节吊索使得仅仅刮水板与玻璃板接触，令刮水板的刃口对玻璃板均匀施压并向前移动即可刮除玻璃板上的水，达到清洁玻璃板的目的。

光伏板上的水包括结霜、结露形成的水、降水形成的水和人工提供的水。

本发明实现其目的的技术方案之一：制造一台外部电源供电飞行光伏电池组件刮水装置，根据上述光伏板刮水清洁法，包括一个旋翼飞行器、一个刮水板总成和一辆勤务车；旋翼飞行器包括机身、若干个电动旋翼、飞行状态计算机控制系统和遥控器，飞行状态计算机控制系统包括卫星定位终端、加速计、磁力计、陀螺仪、气压传感器和通讯模块；旋翼飞行器采用一组两根以上输电线，输电线与外部电源和旋翼飞行器的用电负载一起组成一个回路；刮水板总成包括基板和刮水板；勤务车包括底盘、输电线自动卷线装置和外部电源。

还可以在刮水板总成的基板四角设置四台卷扬机，四台卷扬机的四根吊索与空中的旋翼飞行器机身连接；吊索上设置有与飞行状态计算机控制系统信号连接的吊索拉力传感器；卷扬机和刮水板总成含有与飞行状态计算机控制系统信号连接的接口电路；吊索、卷扬机和刮水板总成的状态根据飞行状态计算机控制系统主机的状态改变而改变。实现对光伏板的刮水清洁。

还可以令刮水板总成采用前后两副叠接的刮水板，两副刮水板各与一个安装于基板上边部的电动丝杆机构传动连接，并可在电动丝杆机构驱动下沿基板的轴心线方向移动，实现对刮水作业面幅宽和位置的调节；基板下边部安装有一个铲刀。