[发明专利]多工位连续模自动上下料机器人

权利要求书

1.一种多工位连续模自动上下料机器人，其特征在于，包括：用于对片料进行上料的上料装置、用于对片料进行传送的传送装置、用于对片料进行冲压的冲压装置及用于对片料进行下料的下料装置；

所述传送装置穿设于所述冲压装置；

所述上料装置、所述传送装置、所述下料装置依次衔接；

所述传送装置包括：两根相互平行的手臂、动力系统，所述动力系统驱动两根所述手臂同时升降、在水平面上相互靠近或远离、在水平面上沿延长线方向往复运动；

所述手臂包括多条依次连接的连杆，所述连杆通过油缸及倒钩连接，所述油缸驱动所述倒钩转动，所述油缸安装于其中一条所述连杆上，另一条所述连杆上开设有钩槽，所述倒钩穿设于所述钩槽并锁止；

所述动力系统包括：升降部、左右移动部、前后移动部及基板，所述升降部驱动两根所述手臂同时升降，所述左右移动部驱动两根所述手臂在水平面上相互靠近或远离，所述前后移动部驱动两根所述手臂在水平面上沿延长线方向往复运动；

所述升降部包括：升降电机及升降气缸，所述升降电机及所述升降气缸与所述基板驱动连接；

所述多工位连续模自动上下料机器人还包括换杆装置，所述换杆装置包括伸缩气缸及安装于所述伸缩气缸上的支撑板。

2.根据权利要求1所述的多工位连续模自动上下料机器人，其特征在于，所述上料装置包括：基座、第一上料部、第二上料部、滑动座、储料部、输送带及上料气缸；

所述滑动座滑动设于所述基座上，所述第一上料部及所述第二上料部位于所述滑动座上；

所述储料部位于所述滑动座的上方；

所述上料气缸转移所述储料部的片料至所述输送带中，所述输送带一端与所述传送装置衔接。

3.根据权利要求2所述的多工位连续模自动上下料机器人，其特征在于，

所述第一上料部具有第一升降台及环绕于所述第一升降台的多根第一调节引导杆，所述第一调节引导杆滑动设于所述滑动座上，所述第一调节引导杆沿所述第一升降台的中心靠近或远离，所述第一升降台转移片料至所述储料部中；

所述第二上料部具有第二升降台及环绕于所述第二升降台的多根第二调节引导杆，所述第二调节引导杆滑动设于所述滑动座上，所述第二调节引导杆沿所述第二升降台的中心靠近或远离，所述第二升降台转移片料至所述储料部中。

4.根据权利要求1所述的多工位连续模自动上下料机器人，其特征在于，所述左右移动部包括：主动电机、主动丝杆、主动板、从动丝杆、从动板；

所述主动板及所述从动板滑动设于所述基板上，所述主动丝杆螺合于所述主动板，所述从动丝杆螺合于所述从动板，所述主动丝杆与所述从动丝杆通过齿轮啮合，所述主动电机与所述主动丝杆驱动连接；

两根所述手臂分别安装于所述主动板及所述从动板上。

5.根据权利要求1所述的多工位连续模自动上下料机器人，其特征在于，所述前后移动部包括：前后驱动电机及前后驱动丝杆，所述前后驱动丝杆螺合于所述基板，所述前后驱动电机与所述前后驱动丝杆驱动连接。