[发明专利]多工位连续模自动上下料机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种多工位连续模自动上下料机器人。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的纯人工的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

片料需要经过多道不同的冲压工序才能成为合格品，而传统的操作方式是将片料放置于其中一个工位上进行冲压，然后再通过手工操作的方式将片料半成品转移至另一个工位上进行冲压。在通过手工转移片料半成品再冲压的过程中，需要消耗大量的时间，从而降低了生产效率，且精度不能得到很好保证。

设备开发人员在对片料生产设备的机械化、自动化、标准化开发过程中，需要考虑如何实现片料的上料、冲压、下料一体化生产，以提高生产的效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可提高生产效率的多工位连续模自动上下料机器人。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多工位连续模自动上下料机器人，包括：用于对片料进行上料的上料装置、用于对片料进行传送的传送装置、用于对片料进行冲压的冲压装置及用于对片料进行下料的下料装置；

所述传送装置穿设于所述冲压装置；

所述上料装置、所述传送装置、所述下料装置依次衔接。

优选的，所述上料装置包括：基座、第一上料部、第二上料部、滑动座、储料部、输送带及上料气缸；

所述滑动座滑动设于所述基座上，所述第一上料部及所述第二上料部位于所述滑动座上；

所述储料部位于所述滑动座的上方；

所述上料气缸转移所述储料部的片料至所述输送带中，所述输送带一端与所述传送装置衔接。

优选的，所述第一上料部具有第一升降台及环绕于所述第一升降台的多根第一调节引导杆，所述第一调节引导杆滑动设于所述滑动座上，所述第一调节引导杆沿所述第一升降台的中心靠近或远离，所述第一升降台转移片料至所述储料部中；

所述第二上料部具有第二升降台及环绕于所述第二升降台的多根第二调节引导杆，所述第二调节引导杆滑动设于所述滑动座上，所述第二调节引导杆沿所述第二升降台的中心靠近或远离，所述第二升降台转移片料至所述储料部中。

优选的，所述传送装置包括：两根相互平行的手臂、动力系统，所述动力系统驱动两根所述手臂同时升降、在水平面上相互靠近或远离、在水平面上沿延长线方向往复运动。

优选的，所述手臂包括多条依次连接的连杆，所述连杆通过油缸及倒钩连接，所述油缸驱动所述倒钩转动，所述油缸安装于其中一条所述连杆上，另一条所述连杆上开设有钩槽，所述倒钩穿设于所述钩槽并锁止。

优选的，所述动力系统包括：升降部、左右移动部、前后移动部及基板，所述升降部驱动两根所述手臂同时升降，所述左右移动部驱动两根所述手臂在水平面上相互靠近或远离，所述前后移动部驱动两根所述手臂在水平面上沿延长线方向往复运动。

优选的，所述升降部包括：升降电机及升降气缸，所述升降电机及所述升降气缸与所述基板驱动连接。

优选的，所述左右移动部包括：主动电机、主动丝杆、主动板、从动丝杆、从动板；

所述主动板及所述从动板滑动设于所述基板上，所述主动丝杆螺合于所述主动板，所述从动丝杆螺合于所述从动板，所述主动丝杆与所述从动丝杆通过齿轮啮合，所述主动电机与所述主动丝杆驱动连接；

两根所述手臂分别安装于所述主动板及所述从动板上。

优选的，所述前后移动部包括：前后驱动电机及前后驱动丝杆，所述前后驱动丝杆螺合于所述基板，所述前后驱动电机与所述前后驱动丝杆驱动连接。

优选的，所述多工位连续模自动上下料机器人还包括换杆装置，所述换杆装置包括伸缩气缸及安装于所述伸缩气缸上的支撑板。

根据生产的实际情况，片料具有多种不同的尺寸型号，为配合上述情况的发生，增加设备的兼容性，第一上料部通过设置第一升降台及多根第一调节引导杆，第二上料部通过设置第二升降台及多根第二调节引导杆，使得第一调节引导杆可以沿第一升降台的中心靠近或远离滑动，使得第二调节引导杆可以沿第二升降台的中心靠近或远离滑动，从而达到调节半径大小的目的，最终实现不同尺寸大小的片料稳定上料。

通过设置第一上料部、第二上料部，当第一上料部中的片料处于空载状态时，第二上料部中满载的片料便会接替第一上料部进行上料，而在第二上料部进行上料的过程中，可通过人工或机械手将片料补充于第一上料部中，从而极大提高了上料效率。