[发明专利]控制摄像设备定位的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种控制摄像设备定位的方法，其特征在于，包括：

控制与摄像设备连接的马达进行水平向左或向右方向的移动，移动到极限位置时记录马达转动圈数，进行反方向移动，移动到反向的极限位置时记录累计马达转动圈数，通过将所述马达按累计马达转动圈数的一半再进行反向移动而使摄像设备移动到达水平中心位置；

控制与摄像设备连接的马达进行竖直向上或向下方向的移动，移动到极限位置时记录马达转动圈数，进行反方向移动，移动到反向的极限位置时记录累计马达转动圈数，通过将所述马达按累计马达转动圈数的一半再进行反向移动而使摄像设备移动到达竖直中心位置；

根据获取的移动指令移动所述摄像设备，并记录所述摄像设备在到达所述水平中心位置和竖直中心位置后所移动的水平方向和竖直方向的坐标位置，以在检测到所述摄像设备被拨动、重启或到达设定时间周期后，控制所述摄像设备根据所述坐标位置触发自动复位处理，所述坐标位置包括马达当前转过的圈数和转动的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述摄像设备被拨动、重启或到达设定时间周期后，

控制所述摄像设备先移动到所述水平中心位置和竖直中心位置，再移动到所述记录的所移动的水平方向和竖直方向的坐标位置。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据获取的移动指令移动所述摄像设备，并记录所述摄像设备在到达所述水平中心位置和竖直中心位置后所移动的水平方向和竖直方向的坐标位置包括：

获取来自移动终端或遥控器的移动指令，其中所述移动指令包括移动的目标位置；

根据所述目标位置，从所述水平中心位置和竖直中心位置移动所述摄像设备到目标位置；

通过记录水平方向和竖直方向的马达转动圈数和转动的方向来记录所移动的水平方向和竖直方向的坐标位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取来自移动终端或遥控器的移动指令包括：

获取来自移动终端或遥控器通过Wifi、蓝牙或红外连接所传输的移动指令。

5.一种控制摄像设备定位的装置，其特征在于，包括：

水平归位模块，用于控制与摄像设备连接的马达进行水平向左或向右方向的移动，移动到极限位置时记录马达转动圈数，进行反方向移动，移动到反向的极限位置时记录累计马达转动圈数，通过将所述马达按累计马达转动圈数的一半再进行反向移动而使摄像设备移动到达水平中心位置；

竖直归位模块，用于控制与摄像设备连接的马达进行竖直向上或向下方向的移动，移动到极限位置时记录马达转动圈数，进行反方向移动，移动到反向的极限位置时记录累计马达转动圈数，通过将所述马达按累计马达转动圈数的一半再进行反向移动而使摄像设备移动到达竖直中心位置；

指令处理模块，用于根据获取的移动指令移动所述摄像设备，并记录所述摄像设备在到达所述水平中心位置和竖直中心位置后所移动的水平方向和竖直方向的坐标位置，以在检测到所述摄像设备被拨动、重启或到达设定时间周期后，控制所述摄像设备根据所述坐标位置触发自动复位处理，所述坐标位置包括马达当前转过的圈数和转动的方向。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

复位模块，用于在检测到所述摄像设备被拨动、重启或到达设定时间周期后，控制所述摄像设备先移动到所述水平中心位置和竖直中心位置，再移动到所述指令处理模块所记录的所移动的水平方向和竖直方向的坐标位置。