[发明专利]控制摄像设备定位的方法、装置及设备

说明书

本公开是一种关于控制摄像设备定位的方法、装置及设备。所述方法包括：控制与摄像设备连接的马达进行水平方向的移动，根据水平方向移动的两侧极限位置确定水平中心位置，将摄像设备移动到所述水平中心位置；控制与摄像设备连接的马达进行竖直方向的移动，根据竖直方向移动的两侧极限位置确定竖直中心位置，将摄像设备移动到所述竖直中心位置。应用本公开实施例，能实现对摄像设备的定位控制。

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及控制摄像设备定位的方法、装置及设备。

背景技术

目前市场上有各种各样的摄像设备，用于实现摄像和监控。安防摄像机作为摄像设备中的一种，由于自身结构的原因，监控视野范围比较窄。相关技术中为安防摄像机增加了可转动的云台，使得用户可以通过控制云台中的马达来调整摄像机监控的区域，进而大大拓展了摄像机监控的范围。

发明内容

本公开提供了控制摄像设备定位的方法、装置及设备，能实现对摄像设备的定位控制。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制摄像设备定位的方法，所述方法包括：

控制与摄像设备连接的马达进行水平方向的移动，根据水平方向移动的两侧极限位置确定水平中心位置，将摄像设备移动到所述水平中心位置；

控制与摄像设备连接的马达进行竖直方向的移动，根据竖直方向移动的两侧极限位置确定竖直中心位置，将摄像设备移动到所述竖直中心位置。

可选的，所述方法还包括：

根据获取的移动指令移动所述摄像设备，并记录所述摄像设备在到达所述水平中心位置和竖直中心位置后所移动的水平方向和竖直方向的坐标位置。

可选的，所述方法还包括：

在检测到所述摄像设备被拨动、重启或到达设定时间周期后，

控制所述摄像设备先移动到所述水平中心位置和竖直中心位置，再移动到所述记录的所移动的水平方向和竖直方向的坐标位置。

可选的，所述控制与摄像设备连接的马达进行水平方向的移动，根据水平方向移动的两侧极限位置确定水平中心位置，将摄像设备移动到所述水平中心位置包括：

控制与摄像设备连接的马达进行水平向左或向右方向的移动，移动到极限位置时记录马达转动圈数，进行反方向移动，移动到反向的极限位置时记录累计马达转动圈数，通过将所述马达按累计马达转动圈数的一半再进行反向移动而使摄像设备移动到达水平中心位置。

可选的，所述控制与摄像设备连接的马达进行竖直方向的移动，根据竖直方向移动的两侧极限位置确定竖直中心位置，将摄像设备移动到所述竖直中心位置包括：

控制与摄像设备连接的马达进行竖直向上或向下方向的移动，移动到极限位置时记录马达转动圈数，进行反方向移动，移动到反向的极限位置时记录累计马达转动圈数，通过将所述马达按累计马达转动圈数的一半再进行反向移动而使摄像设备移动到达竖直中心位置。

可选的，所述根据获取的移动指令移动所述摄像设备，并记录所述摄像设备在到达所述水平中心位置和竖直中心位置后所移动的水平方向和竖直方向的坐标位置包括：

获取来自移动终端或遥控器的移动指令，其中所述移动指令包括移动的目标位置；

根据所述目标位置，从所述水平中心位置和竖直中心位置移动所述摄像设备到目标位置；

通过记录水平方向和竖直方向的马达转动圈数和转动的方向来记录所移动的水平方向和竖直方向的坐标位置。

可选的，所述获取来自移动终端或遥控器的移动指令包括：

获取来自移动终端或遥控器通过Wifi、蓝牙或红外连接所传输的移动指令。