[发明专利]一种辅助地理国情解译与核查的全景照片采集方法

权利要求书

1.一种辅助地理国情解译与核查的全景照片采集方法，包括以下步骤：

（1）全景照片的数据采集：在汽车顶上架设一个四角相机架固定在汽车顶上，将四台GoProHero3+高清运动相机放入前后左右四个方向的相机框架中，进行照片拍摄，四角相机架平台面宽度为0.3m，脚架高度为0.5m，四角相机架上前后左右四方向各放一个相机塑料框用于安装相机，相机设定为每5秒触发一次拍摄；通过相机自带的wifi连接到手机，再通过红外同步控制遥控器，控制四相机同时开关机；在汽车内携带HoluxM-241型号的GPS记录行车轨迹，GPS设置为每1秒记录一次坐标信息；开始采集全景照片数据时先让相机拍摄一张GPS显示时间的照片；车辆控制在30km/h的行驶速度进行数据采集；

（2）全景照片的生成：

①在全景照片处理软件进行第一步处理：读取照片拍摄时间，并且按照设定时间容差，以秒为计量单位，从前后左右四个相机中各取出属于同一时间段的一张照片集合为4张照片作为一张全景照片的原始照片进行分组，最后得到分组照片的每一张原始照片的存储路径位置信息工程文件，得到apw工程文件；

②生成模版pano工程文件：在AutopanoGiga3.6中将分好组的4张照片按照照片重叠部分作为同名点拼接为一组360°全景照片，取出拼接效果较好的一组照片作为后面未拼接的分组照片的模板照片，提取模板照片的像素匹配规则文件pano工程文件，以此作为模版pano工程文件；

③利用全景照片处理软件从第一步中生成的apw工程文件中读取每组照片的存储位置信息，并且将模板照片的匹配规则pano工程文件应用于所有分组照片，输出其他全景照片的pano工程文件；最后在AutopanoGiga3.6中载入通过全景照片处理软件生成的多组pano工程文件，运行输出多组全景照片；

④根据全景照片的拍摄时间找出该时刻GPS记录的坐标信息：首先要处理GPS系统时间差与相机系统时间差的问题，具体方法为：找出数据采集开始时相机拍摄GPS显示时间的照片，照片中显示的GPS时间读取出来称之为“显示时间”，再查看该照片的“拍摄时间”，用“拍摄时间”减去“显示时间”所得的以秒为单位的时间差即为相机时间系统与GPS时间系统的“矫正时差”；将HoluxM-241中导出的GPS文件路径，全景照片路径以及“矫正时差”，作为参数输入全景照片处理软件中，即可将GPS信息与全景照片按照时间关系挂接起来，最后输出包括坐标信息和全景照片名字信息的excel表，将该excel表在ArcMAP中展开，最后输出一条轨迹点图层。

2.如权利要求1所述的一种辅助地理国情解译与核查的全景照片采集方法，其中全景照片集成进入EPS地理信息数据生成平台：将步骤（2）中生成的轨迹点图层与全景照片通过插件方式导入EPS地理信息数据生产平台，在EPS中点击轨迹点图层中的任意轨迹点，就可以弹出照片查看窗口进行全景照片的查看；将影像数据也加载进EPS地理信息数据生产平台中，就可以结合实景照片进行影像的解译与核查工作。

3.如权利要求1所述的一种辅助地理国情解译与核查的全景照片采集方法，其中：“拍摄时间”为点击鼠标右键查看属性详细信息中的拍摄日期即为该照片在相机时间系统中的“拍摄时间”。