[发明专利]一种辅助地理国情解译与核查的全景照片采集方法

说明书

本发明公开了一种辅助地理国情解译与核查的全景照片采集方法，包括以下步骤：（1）全景照片的数据采集；（2）全景照片的生成：①在全景照片处理软件进行第一步处理得到apw工程文件；②生成模版pano工程文件；③利用全景照片处理软件从第一步中生成的apw工程文件中读取每组照片的存储位置信息，并且将模板照片的匹配规则pano工程文件应用于所有分组照片，输出其他全景照片的pano工程文件；最后在Autopano Giga3.6中载入通过全景照片处理软件生成的多组pano工程文件，运行输出多组全景照片；④根据全景照片的拍摄时间找出该时刻GPS记录的坐标信息：输出一条轨迹点图层。本发明具有低成本，高效率，高清晰，高适应性，高集成，高正确性的特点。

技术领域

本发明属于测绘技术领域，具体涉及一种辅助地理国情解译与核查的全景照片采集方法。

背景技术

地理国情普查是全面获取地理国情信息的重要手段，是掌握地表自然、生态以及人类活动基本情况的基础性工作。普查的目的是查清国家自然和人文地理要素的现状和空间分布情况，为开展常态化地理国情监测奠定基础，满足经济社会发展和生态文明建设的需要，提高地理国情信息对政府、企业和公众的服务能力。

国家地理国情普查主要工作内容包括高分辨率数字正射卫星遥感影像生产，地表覆盖地理要素采集与解译、外业核查调绘、内业整理与质量检查、普查本底数据库建设等内容。其中主要的工作量集中在内业遥感影像地表覆盖地理要素采集、解译分类判读与外业调绘核查上。

内业方面，内业解译仅通过作业人员对遥感影像的纹理和颜色进行判别，也没有实际的地类样本照片参考进行解译分类，造成内业解译错误率较高。由于卫星遥感影像质量与时相的问题，通常会增大内业解译判读的难度，尤其是在地类复杂的情况下，同谱异物情况较多，需要内业解译与外业核查作业人员多次反复，仔细甄别，调查核查，常常也不能完全分辨清楚。尤其是针对地形起伏大，植被多样混杂的地区，解译过程产生的图斑数量增多，给内业解译工作带来了巨大的工作量，使得生产进度缓慢。

外业方面，核查调绘工作量较大，外业作业员的现有的作业方式为全野外的核查，全部靠作业员进行实地核查，要求必须走到看到，这种工作方式单一，劳动强度大，且效率不高，另外外业作业时通常为单兵作战，因作业员素质以及经验不足，特别容易造成核查过程中的误判的产生。外界环境方面，由于天气与地形条件对外业核查工作影响较大，针对天气多阴雨，多雾的地区，工作时间会受到限制，外业核查的有效时间较短，给实际生产带来了很大的难度。

现有的移动测量技术也可以实现核查的全景照片的采集与生产，而且空间精度高，数据类型多，但是投入成本巨大，一台车载移动测量系统设备费用高达5、6百万。针对地理国情中需要去到的山区多山地，路面不平整的现实条件加上核查任务区测区大面积的测量需求，现有的移动测量设备实在难以满足国情普查工作的生产经费以及时间进度要求，因此研究一种低成本，高效率，高适应性，能将外业实际情况嵌入内业作业生产，提高内业的质量和效率，辅助影像内业解译，外业调绘核查的移动全景采集设备成为亟待研究的课题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供的一种低成本，高效率，高清晰，高适应性，高集成，高正确性的辅助地理国情解译与核查的全景照片采集方法

本发明的一种辅助地理国情解译与核查的全景照片采集方法，包括以下步骤：

（1）全景照片的数据采集：在汽车顶上架设一个四角相机架固定在汽车顶上，将四台GoPro Hero 3+高清运动相机放入前后左右四个方向的相机框架中，进行照片拍摄，相机设定为每5秒触发一次拍摄；通过相机自带的wifi连接到手机，再通过红外同步控制遥控器，控制四相机同时开关机；在汽车内携带Holux M-241型号的GPS记录行车轨迹，GPS设置为每1秒记录一次坐标信息；开始采集全景照片数据时先让相机拍摄一张GPS显示时间的照片；车辆控制在30km/h的行驶速度进行数据采集；

（2）全景照片的生成：