[发明专利]用于运行风能源设备的方法和控制器

说明书

技术领域

本发明涉及用于运行风能源设备的方法、相应的控制器以及相应的计算机程序。

背景技术

在风能源设备中风由于空气动力而引起转子叶片的变形。为了能够以调节的方式进行干预需要测量叶片的负荷，例如在所述叶片中检测所述变形。

发明内容

在该背景下利用在此介绍的方法提供了根据独立权利要求所述的用于运行风能源设备的方法、还有运用该方法的控制器并且最后还有相应的计算机程序。有利的设计方案从各从属权利要求和以下说明书中得出。

为了减小负荷在使用至少一个在转子叶片处检测到的测量值的情况下可以调节风能源设备的转子的转子叶片的冲角。特别地，在此可以使用转速信息，所述转速信息由转速传感器检测到，所述转速传感器以与转子的转动轴有一定间距的方式放置在转子叶片上。转子叶片的当前的转速可以直接归因于在转子叶片处的当前的负荷。

介绍了一种用于运行风能源设备的方法，其中所述方法具有以下步骤：

在使用转子叶片的转速信息和处理规则的情况下确定风能源设备的转子的至少一个转子叶片的局部的弯曲角，其中所述转速信息表示以与所述转子的旋转轴有间距的方式在所述转子叶片上检测到的、转子叶片的转速，并且所述处理规则表示所述转子叶片的特定于转子的模型。

“风能源设备”可以理解为风力设备或风力涡轮机。在此，通过风能而使得风能源设备的转子转动并且利用转子来驱动电的发电机。在转子处的空气动力在这种情况下使转子叶片弯曲。由此在转子的轮毂与转子叶片之间的接口处产生弯矩、叶根弯矩。转速信息可以多维地或多轴地应用。处理规则可以在转子叶片处描绘机械的关系。可选地，为了确定局部的弯曲角可以附加地使用在转子叶片中测量到的加速度。

局部的弯曲角还可以在使用转子叶片的冲角信息的情况下被确定。冲角信息可以表示通过调整装置调节的转子叶片的冲角。冲角信息可以是转子叶片的冲角的实际值。转子叶片的冲角决定性地影响转子叶片处的空气动力。

局部的弯曲角还可以在使用加速度信息的情况下被确定。加速度信息可以表示以与旋转轴有另一间距的方式在转子叶片上检测到的、转子叶片的加速度。通过加速度可以保障局部的弯曲角。在转速与加速度之间存在几何关系。加速度信息可以被多维地或多轴地使用。加速度接收器与旋转轴间的另外的间距可以等于转速传感器的间距，例如当构建共同的传感器壳体时。同样地，可以以与旋转轴不同的间距的方式布置加速度接收器和转速传感器。

在确定的步骤中，可以在使用局部的弯曲角和处理规则的情况下确定叶片偏移和/或叶根弯矩。

所述方法可以具有提供的步骤，在该步骤中在使用局部的叶片弯曲角、叶片偏移或叶根弯矩的情况下为转子叶片的调整装置提供参考变量。参考变量可以是转子叶片的冲角的目标值。

检测到的转速可以是矢量。相应地，检测到的加速度可以是矢量。这种矢量可以各具有三个项（Eintrag）。

在此介绍的方法还提供了一种控制器，该控制器被构造用于在相应的装置内实施、控制或执行在此所介绍的方法之一的变型的步骤。通过构造为控制器方式的、本发明的该实施变型还可以迅速且有效地解决基于本发明的任务。

“控制器”在本发明中可以理解为电设备，该电设备处理传感器信号并且根据该传感器信号发出控制信号和/或数据信号。控制器可以具有接口，该接口可以以硬件和/或软件的方式来构造。在以硬件的方式构造时接口例如可以是所谓的系统ASIC的、包含控制器的不同功能的部件。然而还可以的是，接口是自身的、集成的开关电路或者至少部分地由分立的部件组成。在以软件的方式构造时，接口可以是软件模块，所述软件模块例如存在于其他软件模块旁的微控制器上。

具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体或存储介质例如半导体存储器、硬盘存储器或光存储器上，并且特别是当程序产品或程序实施在计算机或设备上时被用于实施、执行和/或控制根据上述实施方式之一的方法的步骤。

附图说明

以下借助于附图示范性地对本发明进行详述。在附图中：

图1示出了具有用于运行根据本发明的一种实施例的风能源设备的控制器的风能源设备的图示；

图2示出了用于运行根据本发明的一种实施例的风能源设备的控制器的框图；

图3示出了用于运行根据本发明的一种实施例的风能源设备的方法的流程图；

图4示出了在根据本发明的一种实施例的风能源设备处的变形的图示；并且

图5示出了在根据本发明的一种实施例的风能源设备处的变形的另外的图示。