[发明专利]设有防撞击保护结构的探测器

权利要求书

1.一种设有防撞击保护结构的探测器，其特征在于，包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述前盖上开设有视窗，所述视窗内侧覆盖有视窗玻璃，所述视窗玻璃的边缘通过前盖压板压住，并固定在前盖上，所述前盖压板为U型槽结构，其底端面上设置有螺纹孔，所述前盖压板通过螺钉与所述上盖连接。

2.根据权利要求1所述的一种设有防撞击保护结构的探测器，其特征在于，所述前盖压板为两个，分别固定视窗玻璃的上下两端。

3.根据权利要求1所述的一种设有防撞击保护结构的探测器，其特征在于，所述上盖的内侧粘贴有密封EVA泡棉，所述外壳与所述上盖密封连接处设置有密封橡胶条，所述密封EVA泡棉表面均匀粘贴导电布，且粘贴后两者之间无缝隙，所述密封橡胶条表面完全粘贴有导电布，且粘贴后导电布表面光顺两者之间无缝隙。

4.根据权利要求1所述的一种设有防撞击保护结构的探测器，其特征在于，所述探测器包括车辆逆行智能检测模块，所述车辆逆行智能检测模块包括：

第一部分，图像获取单元，通过摄像头实时采集指定区域的视频数据；

第二部分，检测区域设置单元，通过针对性的设定检测区域，排除非检测区域的干扰；

第三部分，前景求取单元，利用背景建模和前景检测的方法求取视频图像中的前景；

第四部分，有效前景甄别单元，利用预先设定相关限制条件排除一些不符合条件的前景；

第五部分，前景分类单元，通过判别前景有无高亮区域将前景进行分类；

第六部分，前景历史数据存储单元，将分类后的前景单元分别存储，作为下一帧匹配的历史数据；

第七部分，匹配单元，将当前帧的前景数据与保存的历史数据进行匹配；

第八部分，更新单元，将匹配成功的历史前景数据用当前帧前景数据进行更新；

第九部分，逆行判断单元，通过检测历史数据中各前景的质心运动方向来判断是否给出报警。

5.根据权利要求4所述的一种设有防撞击保护结构的探测器，其特征在于，所述前景求取单元包括：

a背景建模单元，利用多帧图像通过高斯建模方法建立主背景；b前景检测单元，通过当前帧与背景模型做比较，求取疑似前景区域；c高亮区域判断单元，判断前景检测单元提取的疑似前景区域是否存在高亮区域，依据判断的结果进行相应的处理；d参数计算单元，根据高亮区域判断单元的结果进行相应处理，若前景区域不存在高亮区域，则计算前景的面积、周长、填充率、宽高比、质心，若前景区域存在高亮区域，则计算上述前景参数外，还要计算前景中高亮区域的质心、高亮区域面积所占整个前景面积的比值。

6.根据权利要求5所述的一种设有防撞击保护结构的探测器，其特征在于，所述高斯建模方法包括：本发明所采取的高斯背景建模原理为：建模点采用2×2大小的像素点，每个建模点设立三个模型，每个模型存放该建模点Y、U、V信息，建模点对应的三个模型按照匹配成功次数从大到小排列，图像第一帧直接赋给背景模型中的第一个模型，之后各帧依据当前帧建模点的Y、U、V数据分别与该建模点对应模型进行匹配操作，通过设定阈值T1判断是否匹配，即当前帧建模点的YUV数据与背景模型YUV数据相差在阈值T1以内，则认为与该模型匹配，并将该模型的匹配次数加1，若当前建模点与三个模型均不匹配则将其替换掉第三个模型，即匹配次数最小的模型，当建模点对应的三个模型中任意一个匹配次数达到阈值T2，则将该建模点视为建模成功，此时将建模点对应模型中匹配次数最大且建模成功的模型赋值给主背景，通过调整阈值T1，可以调整前景检测的灵敏度，通过调整阈值T2，可以调整建模成功的速度，T1与T2的最佳阈值需根据实际交通道路的车流量来相应设定。