[发明专利]设有防撞击保护结构的探测器

说明书

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，尤其是涉及一种设有防撞击保护结构的探测器。

背景技术

逆行是指车辆或行人没有按所在国要求靠边行进的行为。车辆逆行是最具危害交通安全的行为之一。随着我国经济的快速发展，各大城市主干道的车流量与日俱增。逆行事件频繁发生，如双向车道中一侧车道稍微拥堵，会有相当一部分车辆逆行穿越拥堵区。这不仅会带来新的拥堵也会带来交通事故隐患，而隧道中的逆行车辆更加危险。因逆行而导致的交通事故时有发生。因此，需要一种快速有效针对车辆逆行的检测手段。传统的车辆逆行检测手段主要有环形线圈检测，微波检测。而环形线圈检测无论是安装还是维护都需要封路中断交通，而且难以实现其他功能；微波检测的参数设定直观性较差，且维护费用较高。另外，现有的探测器结构设置不太合理，设置在其前端的视窗玻璃容易被撞坏，严重影响了产品的使用寿命，增加了用户的使用成本。

发明内容

本发明的目的在于提出一种设有防撞击保护结构的探测器，以解决现有技术中的探测器设置在其前端的视窗玻璃容易被撞坏，严重影响了产品的使用寿命，增加了用户的使用成本的问题。

为了达到上述目的，本发明提出一种设有防撞击保护结构的探测器，包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述前盖上开设有视窗1，所述视窗内侧覆盖有视窗玻璃3，所述视窗玻璃的边缘通过前盖压板2压住，并固定在前盖上，所述前盖压板为U型槽结构，其底端面上设置有螺纹孔，所述前盖压板通过螺钉与所述上盖连接。

其中，所述前盖压板为两个，分别固定视窗玻璃的上下两端。

其中，所述上盖的内侧粘贴有密封EVA泡棉，所述外壳与所述上盖密封连接处设置有密封橡胶条，所述密封EVA泡棉表面均匀粘贴导电布，且粘贴后两者之间无缝隙，所述密封橡胶条表面完全粘贴有导电布，且粘贴后导电布表面光顺两者之间无缝隙。

其中，所述探测器包括车辆逆行智能检测模块，所述车辆逆行智能检测模块包括：

第一部分，图像获取单元，通过摄像头实时采集指定区域的视频数据；

第二部分，检测区域设置单元，通过针对性的设定检测区域，排除非检测区域的干扰；

第三部分，前景求取单元，利用背景建模和前景检测的方法求取视频图像中的前景；

第四部分，有效前景甄别单元，利用预先设定相关限制条件排除一些不符合条件的前景；

第五部分，前景分类单元，通过判别前景有无高亮区域将前景进行分类；

第六部分，前景历史数据存储单元，将分类后的前景单元分别存储，作为下一帧匹配的历史数据；

第七部分，匹配单元，将当前帧的前景数据与保存的历史数据进行匹配；

第八部分，更新单元，将匹配成功的历史前景数据用当前帧前景数据进行更新；

第九部分，逆行判断单元，通过检测历史数据中各前景的质心运动方向来判断是否给出报警。

其中，所述前景求取单元包括：

a背景建模单元，利用多帧图像通过高斯建模方法建立主背景；b前景检测单元，通过当前帧与背景模型做比较，求取疑似前景区域；c高亮区域判断单元，判断前景检测单元提取的疑似前景区域是否存在高亮区域，依据判断的结果进行相应的处理；d参数计算单元，根据高亮区域判断单元的结果进行相应处理，若前景区域不存在高亮区域，则计算前景的面积、周长、填充率、宽高比、质心，若前景区域存在高亮区域，则计算上述前景参数外，还要计算前景中高亮区域的质心、高亮区域面积所占整个前景面积的比值。