[发明专利]连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统和控制方法

权利要求书

1.连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、接近开关和光电开关，PLC控制器单向连接有触摸屏、走纸驱动装置、封合驱动装置和切断驱动装置，接近开关和光电开关单向连接到PLC控制器上；走纸驱动装置单向连接有走纸电机；封合驱动装置单向连接有封合切断电机。

2.根据权利要求1所述的连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统，其特征在于，所述的走纸驱动装置为步进电机或伺服电机。

3.根据权利要求1或2所述的连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统，其特征在于，所述的封合驱动装置为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求3所述的连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统，其特征在于，所述的接近开关为位置传感器。

5.根据权利要求1、2或4所述的连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统，其特征在于，所述的所述的光电开关为色标传感器。

6.根据权利要求1、2或4所述的连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统，其特征在于，所述的切断驱动装置为步进电机或伺服电机。

7.连续式自动包装机封合切断跟踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)开机；

2)通过触摸屏设定参数：设定制袋长度、包装速度、切断位置、打码位置、停机位置及偏心位置等相应参数，根据包装材料的图标选择定长模式和跟标模式；

3)PLC控制器接收光电开关和接近开关信号；PLC控制器发送指令给走纸驱动装置和封合驱动装置；

4)开启包装机，按照设定速度直接运行，伺服电机带动横封辊和步进电机带动的走纸轮均按设定速度及长度运行；横封辊采用电子模拟偏心曲线运行，使得横封辊封合时与走纸轮线速度一致；

5)选择定长模式，包装机无需对参数进行调整，即可正常运行；选择跟标模式，需将接受的色标传感器光电开关信号和封合位置信号接近开关信号进行比较，再与切断光标位置做比较，若两者相同，控制器继续按照原参数执行程序，若相差，则计算出误差，通过调节切断光标位置，进行修正，由控制器按新参数执行，直到走纸轮速度到达所需要求；

6)通过控制器调节切刀的位置，切出规格一致的包装材料。