[发明专利]连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及包装机控制领域，尤其涉及连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统和控制方法。

背景技术

当前食品生产中的自动包装机、贴标机的包装材料、商标或其它包装材料切断的进料方式主要为连续走料。在实际操作中，各种包装尺寸、商标图案等都不同。在包装材料或商标切断的走料过程中，通常先要对包装机的横封偏心轮进行调节，使得横封封合时的速度与纵封轮线速度一致，也会带来包装材料的拉伸变形，因而实际操作中机械运行复杂，调整困难，跟踪反应慢包装材料切断尺寸误差大，商标图案偏移，以至造成废品率高，劳动效率低，包装外观低劣。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统和控制方法。

连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统，包括PLC控制器、接近开关和光电开关，PLC控制器单向连接有触摸屏、纵封驱动器和横封驱动器，接近开关和光电开关单向连接到PLC控制器上；纵封驱动器单向连接有纵封电机；横封驱动器单向连接有横封电机；切断驱动装置连接有切断电机。

所述的走纸驱动装置为步进电机或伺服电机。

所述的封合驱动装置为步进电机或伺服电机。

所述的接近开关为位置传感器。

所述的所述的光电开关为色标传感器。

所述的切断驱动装置为步进电机或伺服电机。

连续式自动包装机封合切断跟踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)开机；

2)通过触摸屏设定参数：设定制袋长度、包装速度、切断位置、打码位置、停机位置及偏心位置等相应参数，根据包装材料的图标选择定长模式和跟标模式；

3)PLC控制器接收光电开关和接近开关信号；PLC控制器发送指令给走纸驱动装置和封合驱动装置；

4)开启包装机，按照设定速度直接运行，伺服电机带动封合辊和步进电机带动的走纸轮均按设定速度及长度运行；封合辊采用电子模拟偏心曲线运行，使得封合辊封合时与走纸轮线速度一致；

5)选择定长模式，包装机无需对参数进行调整，即可正常运行；选择跟标模式，需将接受的光电开关信号和封合位置信号接近开关信号进行比较，再与切断光标位置做比较，若两者相同，控制器继续按照原参数执行程序，若相差，则计算出误差，通过调节切断光标位置，进行修正，由控制器按新参数执行，直到走纸轮速度到达所需要求；

6)通过控制器调节切刀的位置，切出规格一致的包装材料。

本发明的有益效果是：本发明所用的连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统和控制方法，省去了包装机得横封偏心轮机构，使包装机的机械结构合理，控制配置简单，系统操作方便，当制袋长度不同时，只要重新在系统设置相应的长度尺寸即可，使用方便，结构简单，操作方便，产品合格率高，实用和经济价值都十分显著。

附图说明

图1为本发明所述的连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统的系统框图。

具体实施方式

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

连续式自动包装机封合切断跟踪控制系统，包括PLC控制器、接近开关和光电开关，PLC控制器单向连接有触摸屏、走纸驱动装置、封合驱动装置和切断驱动装置，接近开关和光电开关单向连接到PLC控制器上；走纸驱动装置单向连接有走纸电机；封合驱动装置单向连接有封合切断电机；切断驱动装置连接有切断电机。

所述的走纸驱动装置为步进电机或伺服电机。

所述的封合驱动装置为步进电机或伺服电机。

所述的切断驱动装置为步进电机或伺服电机。

所述的接近开关为位置传感器。

所述的光电开关为色标传感器。

所述的切断驱动装置为步进电机或伺服电机。

光电开关，用于检测包装材料上的标记；接近开关，用于封合辊位置的检测；走纸驱动器和走纸电机为走纸轮动力装置，用于走纸轮的运转；封合驱动装置和封合电机为封合辊动力装置，用于封合辊的运转；切断驱动装置和切断电机为切断动力装置；PLC控制装置，由导线分别与光电开关、接近开关、走纸驱动器、封合驱动装置和切断驱动装置相连接，用于控制走纸轮动力装置的转速、封合辊的速度和切刀的速度。

连续式自动包装机封合切断跟踪控制方法，包括如下步骤：

1)开机；

2)通过触摸屏设定参数：设定袋长、包装速度、切断位置、打码位置、停机位置、切刀位置及偏心位置等相应参数，根据包装材料的图标选择定长模式和跟标模式；