[发明专利]基于单片机的扫地机器人系统在审
| 申请号： | 201510598199.7 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105286728A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 陈帅华;汤勇;许艳英;包宋建 | 申请（专利权）人： | 重庆科创职业学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/28 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 王明超 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 扫地 机器人 系统 | ||
1.一种基于单片机的扫地机器人系统，包括机器人本体(1)，机器人本体(1)上设置有壳体(2)、行走轮(3)和万向轮(7)，其特征在于：行走轮(3)固定连接无刷直流电机(8)，壳体(2)下部设置有清扫刷(4)，清扫刷(4)内设置有吸尘口(5)，吸尘口(5)内设置有吸尘器(10)，吸尘器(10)内设置有无刷直流电机(8)，吸尘器(10)一侧固定连接灰尘存储箱(11)，清扫刷(4)一侧固定连接旋转杆(9)，旋转杆(9)一侧固定连接无刷直流电机(8)，壳体(2)下部设置有清洁布(6)，机器人本体(1)内设置有电源系统(12)，该电源系统(12)内设置有可充电的5伏锂电池，电源系统(12)电性连接主控制系统(13)，主控制系统(13)控制执行电机系统(14)，同时控制传感器系统(13)以及控制输入输出系统(16)，机器人本体(1)内设置有MCU主控电路(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的扫地机器人系统，其特征在于：所述MCU主控电路(17)采用stc89c52单片机；MCU主控电路(17)控制稳压电路(18)，同时控制充电位检测电路(19)，该MCU主控电路(17)还控制电压检测电路(20)，该MCU主控电路(17)控制防撞电路(22)以及控制防跌落电路(21)。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的扫地机器人系统，其特征在于：所述主控制系统(13)内设置有单片机(26)，该单片机(26)为AT89C52单片机，该单片机(26)与看门狗电路(24)相互控制。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的扫地机器人系统，其特征在于：所述传感器系统(15)内设置有传感器电路(31)。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的扫地机器人系统，其特征在于：所述输入输出系统(16)内设置有红外接收电路(32)，该输入输出系统(16)内还设置有液晶显示电路(27)。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的扫地机器人系统，其特征在于：所述执行电机系统(14)内设置有PWM调速电路(25)，该PWM调速电路(25)控制电机(23)；所述执行电机系统(14)内还设置有继电器控制电路(28)，该继电器控制电路(28)控制清扫部件电机(29)以及控制垃圾箱盖电机(30)。
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