[发明专利]基于单片机的扫地机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于单片机的扫地机器人系统。

背景技术

本系统作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在单个房间内较简单地以一定的路线移动(不能100％走遍)。事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，但却不能达到满意程度：清洁效果不佳，遍历时间长。

目前，在一些发达国家的办公室、工厂、车站、机场等场所已广泛使用到自动扫地机。随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得自动扫地机进人家庭成为可能。如果自动扫地机性价比足够高，那么自动扫地机市场将会被看好。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种一种基于单片机的扫地机器人系统，过MCU主控电路、防撞电路、防跌落电路、电压检测电路、稳压电路和充电位检测电路能够完全解放了人民的双手，能够全自动的完成清扫工作，当电量不足时，自动寻到充电座，进行充电，充满后继续工作本机采用stc89c52单片机为核心控制器件，虽然它的是一个入门级的单片机，但成本低，效率高，编写程序简单等优点，在市场上还是有很好的应用前景。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种基于单片机的扫地机器人系统，包括机器人本体，机器人本体上设置有壳体、行走轮和万向轮，行走轮固定连接无刷直流电机，壳体下部设置有清扫刷，清扫刷内设置有吸尘口，吸尘口内设置有吸尘器，吸尘器内设置有无刷直流电机，吸尘器一侧固定连接灰尘存储箱，清扫刷一侧固定连接旋转杆，旋转杆一侧固定连接无刷直流电机，壳体下部设置有清洁布，机器人本体内设置有电源系统，该电源系统内设置有可充电的5伏锂电池，电源系统电性连接主控制系统，主控制系统控制执行电机系统，同时控制传感器系统以及控制输入输出系统，机器人本体内设置有MCU主控电路。

其中，所述MCU主控电路采用stc89c52单片机；MCU主控电路控制稳压电路，同时控制充电位检测电路，该MCU主控电路还控制电压检测电路，该MCU主控电路控制防撞电路以及控制防跌落电路。

所述主控制系统内设置有单片机，该单片机为AT89C52单片机，该单片机与看门狗电路相互控制。

所述传感器系统内设置有各传感器电路。

所述输入输出系统内设置有红外接收电路，该输入输出系统内还设置有液晶显示电路。

所述执行电机系统内设置有PWM调速电路，该PWM调速电路控制电机；所述执行电机系统内还设置有继电器控制电路，该继电器控制电路控制清扫部件电机以及控制垃圾箱盖电机。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

本发明通过MCU主控电路、防撞电路、防跌落电路、电压检测电路、稳压电路和充电位检测电路能够完全解放了人民的双手，能够全自动的完成清扫工作，当电量不足时，自动寻到充电座，进行充电，充满后继续工作本机采用stc89c52单片机为核心控制器件，虽然它的是一个入门级的单片机，但成本低，效率高，编写程序简单等优点，在市场上还是有很好的应用前景。

附图说明

图1为本发明的系统框架结构示意图。

图2为本发明电路控制系统框架结构示意图。

图3为本发明主控制系统控制整体框架结构示意图。

图4为本发明的机器人整体结构示意图。

图5为本发明的机器人内部结构示意图。

附图标记说明：1.机器人本体；2.壳体；3.行走轮；4.清扫刷；5.吸尘口；6.清洁布；7.万向轮；8.无刷直流电机；9、旋转杆；10.吸尘器；11、灰尘存储箱；12.电源系统；13.主控制系统；14.执行电机系统；15.传感器系统；16.输入输出系统；17.MCU主控电路；18.稳压电路；19.充电位检测电路；20.电压检测电路；21.防跌落电路；22.防撞电路；23.电机；24.看门狗电路；25.PWM调速电路；26.单片机；27.液晶显示电路；28.继电器控制电路；29.清扫部件电机；30.垃圾箱盖电机；31.各传感器电路；32.红外接收电路。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述：