[发明专利]自动端子插入铰定设备

说明书

技术领域

本发明属于微型电子元器件自动化制造技术领域，具体涉及的是一种自动端子插入铰定设备。

背景技术

现在的微型电子元器件制造一般都是分多步进行的，每步都要有对应的设备进行生产，其缺点是众多的设备相互之间的衔接造成很大的加工误差，并且每个设备上料都要进行产品筛选造成产品合格率会大幅降低，并且占地面积和能耗都比较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动端子插入铰定设备，解决现有技术需要众多的设备衔接来制造微型电子元器件，因而造成加工误差大、产品合格率低、占地面积和能耗大的技术问题。

本发明的技术方案是：

一种自动端子插入铰定设备，包括工作台以及固定在工作台上的循环搬运系统4、设置在循环搬运系统4上的六个工位、设置在每个工位上的工位定位压紧机构16、用于将工件搬运至第一工位的工件搬运机构5、用于在第二工位处将端子插装在工件左端的左端子插装机构6、用于在第三工位处将端子插装在工件右端的右端子插装机构7、位于第四到第六工位的上方的一个压铰机构36、用于提升压铰机构36的提升机构37、位于压铰机构36上方的用于将工件压紧的一个工件压紧机构8。

上述六个工位呈一字型排列，所述循环搬运系统4包括用于将工件推至下一工位的工位推料机构13、与六个工位所在直线平行的带传动机构48、位于第六工位旁的用于将空盘从第六工位推至带传动机构一端的第一空盘前推机构14，用于将带传动机构另一端的空盘推至第一工位的第二空盘前推机构49。

上述第一工位、第六工位、带传动机构的两端分别设置有光电传感器18。

其中，上述工件搬运机构5包括固定在工作台2上的直线滑轨20、在直线滑轨20上滑动的第一滑块、固定在第一滑块上的气动滑轨21，在气动滑轨21上滑动的气动滑块，固定在气动滑块上的第二滑轨、在第二滑轨上滑动的第二滑块、固定于第二滑轨上端的上限位块22、固定于第二滑轨下端的下限位块、固定于第二滑块上的气动工件取料手24；所述上限位块22上设置有圆孔，圆孔中设置有螺栓23，螺栓23穿过圆孔后与气动工件取料手24的上端固定连接，螺栓23与圆孔间隙配合，螺栓23上套有第一压簧，第一压簧位于上限位块22与气动工件取料手24的上端之间；直线滑轨20与气动滑轨21垂直，第二滑轨与气动滑轨平行，所述第二滑轨为竖直方向的滑轨。

其中，上述左端子插装机构包括搬运滑杆、设置在搬运滑杆上的滑块、铰接在滑块上的气动端子取料手29，固定在滑块上的角形块30，气动端子取料手29呈倒L形，气动端子取料手29将角形块半包裹，角形块30上设置压簧孔，压簧孔内置第二压簧，第二压簧一端与角形块固定连接，第二压簧另一端与气动端子取料手29连接；所述左端子插装机构与右端子插装机构左右对称设置。

其中，上述压铰机构36包括位于第四工位上方的端子压边机构33、位于第五工位上方的左端子压铰机构34、位于第六工位上方的右端子压铰机构35；所述端子压边机构33、左端子压铰机构34均包括两个直线轴承机构39、固定于两个直线轴承机构的滑动部分的下端的提升推杆45、固定于两个直线轴承机构的的滑动部分的上端的端子压边固定板44，所述提升推杆45均与提升机构37连接；所述端子压边机构33的端子压边固定板44上设置有气动夹爪38，所述气动夹爪包括固定在端子压边机构33的端子压边固定板44上的气动滑轨以及设置在气动滑轨上的两个滑块，每个滑块上分别固定有一个竖直的压边压杆40，两个压边压杆40高度相同；所述气动滑轨为水平方向滑轨；所述左端子压铰机构34的端子压边固定板44上固定有长夹杆41、铰接有短夹杆42、并固定有压杆气缸43，所述短夹杆42为L形，所述短夹杆42的竖直杆与长夹杆41平行，所述短夹杆的水平杆与压杆气缸的活动端连接；所述右端子压铰机构35与左端子压铰机构34的结构左右对称设置。

其中，上述工件压紧机构8包括固定在工作台上的压紧顶板100、固定在压紧顶板100上的压紧气缸101、与压紧气缸101输出轴通过第一浮动接头108连接的压紧底板162、固定在压紧底板上的3个压紧块104、位于压紧顶板100和压紧底板162之间的带法兰直线轴承座102和光轴103，带法兰直线轴承座102的上端固定于压紧顶板100上，带法兰直线轴承座102的下端与光轴103上端连接，光轴103下端与压紧底板162固定连接；3个压紧块104分别位于端子压边机构33、左端子压铰机构34、右端子压铰机构35的正上方。