[发明专利]稳定杆连接杆及其制造方法和车辆

权利要求书

1.一种稳定杆连接杆的制造方法，所述稳定杆连接杆包括主杆(10)和与所述主杆(10)连接的第一连接杆(20)和第二连接杆(30)，所述第一连接杆(20)通过第一球头关节与所述主杆(10)连接，所述第二连接杆(30)通过第二球头关节与所述主杆(10)连接，所述第一连接杆(20)具有垂直于所述主杆(10)的第一起始位置，所述第二连接杆(30)具有垂直于所述主杆(10)的第二起始位置；所述第一连接杆(20)具有相对所述第一起始位置达到最大偏移量的极限位置，当所述第一连接杆(20)处于位于所述极限位置的状态时，所述第二连接杆(30)位于配合位置；其特征在于，所述制造方法包括：

当所述第一连接杆(20)位于所述极限位置时，所述第一连接杆(20)的轴线与所述主杆(10)的轴线的最大锐角夹角的余角为A1；

当所述第二连接杆(30)位于所述配合位置时，所述第二连接杆(30)的轴线与所述主杆(10)的轴线的最大锐角夹角的余角为A2；

当所述第一连接杆(20)位于所述极限位置且所述第二连接杆(30)位于所述配合位置时，所述第一连接杆(20)的轴线在垂直于所述主杆(10)的轴线的平面上的投影与所述第二连接杆(30)的轴线在垂直于所述主杆(10)的轴线的平面上的投影之间的锐角夹角为C；

比较所述A1的正切值的平方值与所述A2的正切值的平方值的差值和所述C的正切值的平方值得到比较结果，根据所述比较结果确定所述第一球头关节的摆动极值W1；

根据所述第一球头关节的摆动极值W1制造所述第一球头关节以得到所述稳定杆连接杆。

2.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，根据所述比较结果确定所述第一球头关节的摆动极值W1包括：

当tg²A1≥tg²A2+tg²C时，所述第一球头关节的摆动极值W1与所述A1相等。

3.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，根据所述比较结果确定所述第一球头关节的摆动极值W1包括：

当tg²A2≥tg²A1+tg²C时，所述第一球头关节的摆动极值W1与所述A2相等。

4.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，根据所述比较结果确定所述第一球头关节的摆动极值W1包括：

所述主杆(10)的轴线与所述第一球关节的球座的轴线所在的平面为主平面，所述主杆(10)的轴线和所述第一球头关节的轴线所构成的平面为平面1，所述主杆(10)的轴线和所述第二球头关节的轴线所构成的平面为平面2，设定θ为所述主平面从所述平面1向所述平面2方向转动的角度；

当│tg²A1-tg²A2│≤tg²C时，所述第一球头关节的摆动极值W1根据以下公式得出：

tg²W1＝tg²θ+csc²θtg²A1；

所述θ根据以下公式得出：

tg²θ+csc²θtg²A1＝tg²(C-θ)+csc²(C-θ)tg²A2。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的制造方法，其特征在于，所述第二球头关节的摆动极值W2与所述第一球头关节的摆动极值W1相同。

6.一种稳定杆连接杆，包括主杆(10)和与所述主杆(10)连接的第一连接杆(20)和第二连接杆(30)，所述第一连接杆(20)通过球头关节与所述主杆(10)连接；其特征在于，所述稳定杆连接杆通过权利要求1至5中任一项所述的稳定杆连接杆的制造方法制造。

7.根据权利要求6所述的稳定杆连接杆，其特征在于，所述第一连接杆(20)的第一起始位置的延伸方向和所述第二连接杆(30)的第二起始位置的延伸方向相平行。

8.根据权利要求6所述的稳定杆连接杆，其特征在于，所述第一连接杆(20)与所述第二连接杆(30)的在垂直于所述主杆(10)的轴线的平面上的运动相互联动。