[发明专利]稳定杆连接杆及其制造方法和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆设备领域，具体而言，涉及一种稳定杆连接杆及其制造方法和车辆。

背景技术

在车辆的悬架系统中，稳定杆连接杆通过两个球头关节分别与减振器(或摆臂等)和稳定杆连接。如图1所示，稳定杆连接杆包括主杆10和通过球头关节与主杆10连接的第一连接杆20和第二连接杆30。这其中，球头关节的设计为最重要部分，即球头关节的摆动极值，即要有足够的摆动角度以保证车辆的正常运行，防止主杆10变形，又不能使设计的摆动角度太大而使球头关节有从球座中脱出的风险。

现有技术中针对稳定杆连接杆的设计中可以在CATIA运动机构中模拟测量，但由于运动机构中的约束无法完全模拟实际情况，致使模拟测量的结果与实际需求相差较大，得到的球头关节的摆动极值不够准确，因此不能直接用来作为稳定杆连接杆的设计依据。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种稳定杆连接杆及其制造方法和车辆，以解决现有技术中的采用模拟方法进行稳定杆连接杆的设计不够准确的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种稳定杆连接杆的制造方法，稳定杆连接杆包括主杆和与主杆连接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆通过第一球头关节与主杆连接，第二连接杆通过第二球头关节与主杆连接，第一连接杆具有垂直于主杆的第一起始位置，第二连接杆具有垂直于主杆的第二起始位置；第一连接杆具有相对第一起始位置达到最大偏移量的极限位置，当第一连接杆处于位于极限位置的状态时，第二连接杆位于配合位置；制造方法包括：当第一连接杆位于极限位置时，第一连接杆的轴线与主杆的轴线的最大锐角夹角的余角为A1；当第二连接杆位于配合位置时，第二连接杆的轴线与主杆的轴线的最大锐角夹角的余角为A2；当第一连接杆位于极限位置且第二连接杆位于配合位置时，第一连接杆的轴线在垂直于主杆的轴线的平面上的投影与第二连接杆的轴线在垂直于主杆的轴线的平面上的投影之间的锐角夹角为C；比较A1的正切值的平方值与A2的正切值的平方值的差值和C的正切值的平方值得到比较结果，根据比较结果确定第一球头关节的摆动极值W1；根据第一球头关节的摆动极值W1制造第一球头关节以得到稳定杆连接杆。

进一步地，根据比较结果确定第一球头关节的摆动极值W1包括：当tg²A1≥tg²A2+tg²C时，第一球头关节的摆动极值W1与A1相等。

进一步地，根据比较结果确定第一球头关节的摆动极值W1包括：当tg²A2≥tg²A1+tg²C时，第一球头关节的摆动极值W1与A2相等。

进一步地，根据比较结果确定第一球头关节的摆动极值W1包括：主杆的轴线与第一球关节的球座的轴线所在的平面为主平面，主杆的轴线和第一球头关节的轴线所构成的平面为平面1，主杆的轴线和第二球头关节的轴线所构成的平面为平面2，设定θ为主平面从平面1向平面2方向转动的角度；当│tg²A1-tg²A2│≤tg²C时，第一球头关节的摆动极值W1根据以下公式得出：

tg²W1＝tg²θ+csc²θtg²A1；

θ根据以下公式得出：

tg²θ+csc²θtg²A1＝tg²(C-θ)+csc²(C-θ)tg²A2。

进一步地，第二球头关节的摆动极值W2与第一球头关节的摆动极值W1相同。

根据本发明的另一方面，提供了一种稳定杆连接杆，包括主杆和与主杆连接的第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆通过球头关节与主杆连接；其特征在于，稳定杆连接杆通过上述的稳定杆连接杆的制造方法制造。

进一步地，第一连接杆的第一起始位置的延伸方向和第二连接杆的第二起始位置的延伸方向相平行。

进一步地，其特征在于，第一连接杆与第二连接杆的在垂直于主杆的轴线的平面上的运动相互联动。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括悬架系统，悬架系统包括稳定杆连接杆，其特征在于，稳定杆连接杆为上述的稳定杆连接杆或根据上述的稳定杆连接杆的制造方法制造得到。