[发明专利]海洋钻井管具输送装置

权利要求书

1.海洋钻井管具自动输送装置，其特征在于，包括：

导轨总成，所述导轨总成与基础固定连接；

主车总成，所述主车总成安装在所述导轨总成之上，所述主车总成包括梭车、辅助臂总成、举升臂总成、滑移架、主车驱动装置、梭车驱动装置、前轮和后轮，所述梭车与所述滑移架滑动连接，所述辅助臂总成与所述滑移架通过销轴进行活动连接，所述举升臂总成与所述滑移架通过销轴进行活动连接，所述主车驱动装置与所述滑移架进行固定连接，所述梭车驱动装置与所述滑移架固定连接，所述前轮和后轮分别与所述滑移架固定连接，所述梭车驱动装置驱动所述梭车在所述滑移架上滑动，所述主车驱动装置驱动所述主车总成通过所述前轮和后轮在所述导轨总成上移动；

管具储存装置，所述管具储存装置与所述基础固定连接，所述管具储存装置的高度与所述滑移架边缘的高度相匹配，所述管具储存装置与所述导轨总成平行，所述管具储存装置包括两个翻转臂总成、两个伸缩杆、支撑架、第一连杆、两个翻转液缸、两个第一姿态液缸、两个第二姿态液缸、两个第一支撑座和两个第二支撑座，所述翻转臂总成与所述支撑架活动连接，所述第一连杆的两端分别与所述两个翻转臂总成固定连接，所述翻转液缸的一端与所述翻转臂总成活动连接，所述翻转液缸的另一端与所述支撑架活动连接，所述第一支撑座与所述基础固定连接，所述伸缩杆的一端套接在所述第一支撑座内进行滑动连接，所述伸缩杆的另一端与所述支撑架活动连接，所述第一姿态液缸的一端与所述第一支撑座活动连接，所述第一姿态液缸的另一端与所述伸缩杆活动连接，所述第二支撑座与所述基础固定连接，所述第二姿态液缸的一端与所述第二支撑座活动连接，所述第二姿态液缸的另一端与所述支撑架活动连接。

2.根据权利要求1所述的海洋钻井管具自动输送装置，其特征在于：所述翻转臂总成包括翻转臂和翻转臂销轴，所述翻转臂与所述翻转臂销轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的海洋钻井管具自动输送装置，其特征在于：所述导轨总成包括导轨、齿条、导轨限位装置和齿条限位装置，所述导轨和齿条分别与基础固定连接，所述导轨数量为2个且平行设置，所述导轨限位装置与所述基础固定连接位于所述导轨的端部，所述导轨限位装置的数量与所述导轨的数量相同，所述齿条限位装置与所述基础固定连接位于所述齿条的端部。

4.根据权利要求1所述的海洋钻井管具自动输送装置，其特征在于：所述辅助臂总成包括辅助臂、辅助液缸、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端与所述辅助臂活动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑移架活动连接，所述第三连杆的一端与所述辅助臂活动连接，所述第三连杆的另一端与所述滑移架活动连接，所述第二连杆、辅助臂、第三连杆和滑移架构成在同一平面内的任意四边形结构，所述辅助液缸的一端与所述第二连杆活动连接，所述辅助液缸的另一端与所述滑移架活动连接，所述第二连杆和第三连杆与所述滑移架连接的位置在所述滑移架的同一个内侧壁上，所述辅助液缸与所述滑移架连接的位置与所述第二连杆和第三连杆与所述滑移架连接的位置不在同一个内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的海洋钻井管具自动输送装置，其特征在于：所述举升臂总成包括举升臂、滚子机构和两个举升液缸，所述举升臂与所述滑移架活动连接，所述滚子机构安装在所述举升臂端部的中间位置，所述举升液缸的一端与所述举升臂的侧壁活动连接，所述举升液缸的另一端与所述滑移架活动连接。

6.根据权利要求1所述的海洋钻井管具自动输送装置，其特征在于：所述主车驱动装置包括驱动机构、导向轮、齿轮和保护支架，所述驱动机构与所述滑移架固定连接，所述齿轮与所述驱动机构通过驱动轴活动连接，所述保护支架与所述滑移架固定连接，所述导向轮与所述保护支架活动连接，所述导向轮的数量为2个，对称分布在所述保护支架的两侧。

7.根据权利要求1所述的海洋钻井管具自动输送装置，其特征在于：所述前轮的数量为2个，对称分布在所述滑移架的两侧，所述后轮的数量为偶数，且所述后轮的数量大于等于2，所述后轮两两成一对的对称分布在所述滑移架的两侧。