[发明专利]海洋钻井管具输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及石油及天然气钻探技术领域，特别涉及一种全自动的海洋钻井管具输送装置。

背景技术

由于海洋石油钻井具有费用昂贵，作业环境恶劣，可靠性要求高，工程周期长等特点，促使海洋石油钻井设备需满足设备集成度高，自动化程度高，工作效率高，可靠性强等要求，管具输送装置是海洋钻井中一项重要的井口机械化设备之一，该装置能在钻井作业中将管状类钻具( 钻杆、钻铤、套管等) 由钻井平台甲板管状类钻具排放区传送至钻台，在完井作业时再将管状类钻具输送至甲板管状类钻具排放区。代替了传统的利用绞车-钢丝绳的方式来实现管状类钻具的上、下钻台，可实现管状类钻具在钻台与地面之间的自动输送、排放、储运等，传统海洋石油钻井多采用绞车-钢丝绳的方式等来实现管状类钻具的水平传送与上、下钻台, 这种传统的操作方式需要人员与钻杆的直接接触，手动操作器械，劳动强度大，有安全隐患，工作效率低，并且单次操作只能移送1个单根，传送速度慢。

随着自动化的广泛使用，海洋钻井管具输送装置也在国内外得到了广泛的研发和使用，实现海洋钻井管具输送装置的自动化，将提高单根的移送量，实现管状类钻具在猫道中的翻进和翻出的自动化操作，降低钻台面人员劳动强度和提高钻杆传送的效率。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种海洋钻井管具输送装置，它采用自动将管具从猫道中翻进和翻出的装置，降低钻台面工作人员的劳动强度并提高管具的传送效率。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案。

海洋钻井管具输送装置，其特征在于，包括：

导轨总成，所述导轨总成与基础固定连接；

主车总成，所述主车总成安装在所述导轨总成之上，所述主车总成包括梭车、辅助臂总成、举升臂总成、滑移架、主车驱动装置、梭车驱动装置、前轮和后轮，所述梭车与所述滑移架滑动连接，所述辅助臂总成与所述滑移架通过销轴进行活动连接，所述举升臂总成与所述滑移架通过销轴进行活动连接，所述主车驱动装置与所述滑移架进行固定连接，所述梭车驱动装置与所述滑移架固定连接，所述前轮和后轮分别与所述滑移架固定连接，所述前轮和后轮分别放置在所述导轨上，在所述导轨上滚动前进，所述梭车驱动装置驱动所述梭车在所述滑移架上滑动，所述主车驱动装置驱动所述主车总成通过所述前轮和后轮在所述导轨总成上移动；

管具储存装置，所述管具储存装置与所述基础固定连接，所述管具储存装置的高度与所述滑移架边缘的高度相匹配，所述管具储存装置与所述导轨总成平行。

作为本发明的优选方案，所述管具储存装置包括两个翻转臂总成、两个伸缩杆、支撑架、第一连杆、两个翻转液缸、两个第一姿态液缸、两个第二姿态液缸、两个第一支撑座和两个第二支撑座，所述翻转臂总成与所述支撑架活动连接，所述第一连杆的两端分别与所述两个翻转臂总成固定连接从而起到同步两个翻转臂的作用，所述翻转液缸的一端与所述翻转臂总成活动连接，所述翻转液缸的另一端与所述支撑架活动连接，所述第一支撑座与所述基础固定连接，所述伸缩杆的一端套接在所述第一支撑座内进行滑动连接，所述伸缩杆的另一端与所述支撑架活动连接，所述第一姿态液缸的一端与所述第一支撑座活动连接，所述第一姿态液缸的另一端与所述伸缩杆活动连接，所述第二支撑座与所述基础固定连接，所述第二姿态液缸的一端与所述第二支撑座活动连接，所述第二姿态液缸的另一端与所述支撑架活动连接。

作为本发明的优选方案，所述翻转臂总成包括翻转臂和翻转臂销轴，所述翻转臂与所述翻转臂销轴固定连接，所述翻转臂与所述翻转臂销轴通过键进行固定连接，所述翻转臂销轴与所述连杆通过螺栓进行固定连接。

作为本发明的优选方案，所述导轨总成包括导轨、齿条、导轨限位装置和齿条限位装置，所述导轨和齿条分别与基础固定连接，所述导轨数量为2个且平行设置，所述导轨限位装置与所述基础固定连接位于所述导轨的端部，所述导轨限位装置的数量与所述导轨的数量相同，所述齿条限位装置与所述基础固定连接位于所述齿条的端部。