[发明专利]用于中控扶手的半自动装配设备

权利要求书

1.一种用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述用于中控扶手的半自动装配设备包括：

一平台；

一储物盒夹紧装置，位于所述平台上，用于放置和夹紧储物盒；

两焊接件夹紧装置，相对设置于所述储物盒夹紧装置两侧，每一所述焊接件夹紧装置滑设于所述平台，用于放置、夹紧、移动和翻转焊接件；

两弹簧夹持机构，用于夹持弹簧；

两第一升降机构，用于将所述弹簧装配于装配孔；

两轴销装配装置，位于所述平台上，用于将前端轴销和后端轴销装配于所述储物盒。

2.如权利要求1所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述储物盒夹紧装置固定连接于所述平台，所述储物盒夹紧装置具有一储物盒型腔、一储物盒夹紧部和一储物盒夹紧气缸，所述储物盒型腔用于放置所述储物盒，所述储物盒夹紧部连接于所述储物盒夹紧气缸，所述储物盒夹紧部用于夹紧所述储物盒。

3.如权利要求1所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，每一所述焊接件夹紧装置包括：

一焊接件型腔，用于放置所述焊接件；

两焊接件夹紧部，用于夹紧所述焊接件的两端；

两焊接件夹紧气缸，对应连接于两所述焊接件夹紧部；

一第一滑动机构，包括设于所述平台上的一第一移动平台和一第一滑动气缸，所述第一移动平台连接于所述第一滑动气缸，所述第一移动平台通过导轨滑设于所述平台；

一翻转机构，包括一旋转气缸，所述旋转气缸用于使所述焊接件翻转。

4.如权利要求1所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，每一所述弹簧夹持机构包括一第二滑动机构、一第二升降机构、一第一支撑板和一弹簧夹紧部，所述第二滑动机构滑设于所述平台，所述第二升降机构设于所述第二滑动机构，所述第二升降机构连接于所述第二滑动机构和所述第一支撑板之间，所述弹簧夹紧部连接于所述第一支撑板，所述弹簧夹紧部用于夹持所述弹簧。

5.如权利要求1所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述平台上设有两通孔，两所述通孔位于所述储物盒夹紧装置和两所述焊接件夹紧装置之间，两所述第一升降机构通过两所述通孔穿设于所述平台。

6.如权利要求5所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，每一所述第一升降机构包括一第一升降气缸、一推进气缸和一导槽气缸，所述导槽气缸位于所述第一升降气缸和所述推进气缸之间，所述第一升降气缸和所述导槽气缸用于提供所述弹簧的行程路径，所述推进气缸用于将所述弹簧装配于所述装配孔。

7.如权利要求4所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述第二滑动机构包括设于所述平台的一第二移动平台、连接于所述第二移动平台的一第二滑动气缸、一第三移动平台和连接于所述第三移动平台的一第三滑动气缸，所述第二移动平台通过导轨滑设于所述平台，所述第三移动平台通过导轨滑设于所述第二移动平台；

所述第二升降机构包括连接于所述第三移动平台和所述第一支撑板之间的若干个伸缩元件、设于所述第一支撑板上的一第二升降气缸；

所述弹簧夹紧部包括一弹簧抽出气缸和一弹簧夹紧气缸，所述弹簧抽出气缸连接于所述弹簧夹紧气缸，所述弹簧抽出气缸用于将所述弹簧送至指定位置，所述弹簧夹紧气缸用于夹紧所述弹簧。

8.如权利要求7所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述弹簧夹紧部还包括一阻尼气缸，所述阻尼气缸用于辅助定位阻尼。

9.如权利要求4所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，每一所述轴销装配装置位于所述第一支撑板上，所述轴销装配装置包括：

一第二支撑板，设于所述第一支撑板，所述第二支撑板上设有一槽；

一连接板，压设于且活动连接于所述第二支撑板；

一打销杆，连接于所述连接板的底部，所述打销杆滑设于所述槽内，且所述打销杆位于所述第一支撑板的外侧；

一打销杆进出气缸，位于所述第二支撑板上，且连接于所述连接板，用于使所述打销杆滑设于所述槽内；

一打销气缸，位于所述第一支撑板上，且连接于所述第二支撑板，用于将所述前端轴销和所述后端轴销装配于所述储物盒。

10.如权利要求9所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述轴销装配装置还包括一锁定气缸，所述锁定气缸位于所述第二支撑板上，所述打销杆进出气缸位于所述锁定气缸和所述连接板之间。