[发明专利]一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法

权利要求书

1.一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A1：将三轴加速度传感器固定安装在车辆上；

A2：获取三轴加速度传感器的三轴加速度读数X、Y、Z，算出合加速度的模A，A的计算公式为

A²＝X²+Y²+Z²

A3：根据合加速度的模A算出水平面上的加速度分量a₁，a₁的计算公式为

a₁²＝A²-g²

其中，g为重力加速度；

A4：获取车辆在前进方向上的加速度分量a₂，算出在垂直车辆前进方向的侧向加速度a₃，a₃的计算公式为

a₃²＝a₁²-a₂²

A5：将侧向加速度a₃与设定的阈值进行比较，如果侧向加速度a₃大于阈值，则判定为一次急转弯事件。

2.根据权利要求1所述的基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，其特征在于，还包括步骤A6：将急转弯信息存储起来和/或传送给中心平台进行记录和分析处理。

3.根据权利要求1所述的基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，其特征在于，所述步骤A4中，车辆在前进方向上的加速度分量a₂的获取方法为：由OBD总线获取或里程脉冲计数测得车辆相隔t秒的两个速度V₁、V₂，则为该t秒内的平均加速度。

4.根据权利要求3所述的基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，其特征在于：所述t取值为1，则

5.根据权利要求3所述的基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，其特征在于：所述步骤A3中，可每隔计算一次a₁，则t秒内可计算得到n个a₁，去掉其中极大极小值，其余取算术平均，得到t秒内a₁的平均值则有：得到最近t秒内车辆侧向加速度平均值

6.根据权利要求5所述的基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，其特征在于：所述t取值为1，n为10。

7.根据权利要求1所述的基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，其特征在于：所述步骤A5为每秒计算一次a₃，若5秒内有3次超过阀值，则判断为检测到一次急转弯事件。