[发明专利]一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法

说明书

本发明公开了一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，包括如下步骤：首先，将三轴加速度传感器固定安装在车辆上，并获取三轴加速度传感器的三轴加速度读数，算出合加速度的模；接着，根据合加速度的模算出水平面上的加速度分量；然后，获取车辆在前进方向上的加速度分量，算出在垂直车辆前进方向的侧向加速度；最后，将侧向加速度与设定的阈值进行比较，如果侧向加速度大于阈值，则判定为一次急转弯事件。本发明计算过程简单，计算量小，成本低，且三轴加速度传感器的安装位置无限制，三轴初始朝向可任意，方便安装，使用简便。

技术领域

本发明属于车辆监控领域，具体地涉及一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，越来越多的人拥有汽车，而汽车数量的增多也导致交通事故增多，在交通事故处理过程中，发生事故时的行车状态则是一种非常重要的分析手段，可以用于分析驾驶行为是否违规，行车状态包括急加速、急减速、急转弯等。另一方面，随着车联网行业的发展，基于车辆OBD(车载诊断系统)接口的车载终端在车辆UBI(Usage Based Insurance)方面的应用日益广泛，其主要的功能就是采集车况数据，分析驾驶行为，包括急加速、急减速、急转弯等。

其中急转弯的检测实现起来相对比较复杂一些，现有的急转弯检测有的是通过陀螺仪器件来实现拐弯角速度检测，如公开专利：CN102211612A，虽然实现起来较简单，但成本较高；也有通过三轴加速度传感器来检测的，如公开专利：CN101743574B，但一般采用矢量运算，计算过程复杂，计算量较大，且通常都需要安装后进行初始状态标定。

发明内容

本发明目的在于为解决上述问题而提供一种计算过程简单，计算量小，成本低，且加速度传感器的安装位置无限制，三轴初始朝向可任意，无需进行初始状态标定的基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法。

为此，本发明公开了一种基于三轴加速度传感器判断车辆急转弯的方法，包括如下步骤：

A1：将三轴加速度传感器固定安装在车辆上；

A2：获取三轴加速度传感器某一时刻的三轴加速度读数X、Y、Z，算出合加速度的模A，A的计算公式为

A²＝X²+Y²+Z²

A3：根据合加速度的模A算出水平面上的加速度分量a₁，a₁的计算公式为

a₁²＝A²-g²

其中，g为重力加速度；

A4：获取车辆在前进方向上的加速度分量a₂，算出在垂直车辆前进方向的侧向加速度a₃，a₃的计算公式为

a₃²＝a₁²-a₂²

A5：将侧向加速度a₃与设定的阈值进行比较，如果侧向加速度a₃大于阈值，则判定为一次急转弯事件。

进一步的，还包括步骤A6：将急转弯信息存储起来和/或传送给中心平台进行记录和分析处理。

进一步的，所述步骤A4中，车辆在前进方向上的加速度分量a₂的获取方法为：由OBD总线获取或里程脉冲计数测得车辆相隔t秒的两个速度V₁、V₂，则为该t秒内的平均加速度。

进一步的，所述t取值为1，则