[发明专利]智能光伏清扫机姿态调整方法

权利要求书

1.一种智能光伏清扫机姿态调整方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S101：分别通过设置在两只行走轮上的压力传感器检测行走轮所承受的压力，记为F1、F2；

步骤S102：通过对比F1和F2的大小，从而确定智能光伏清扫机的倾斜状态，如果F1＝F2，则进入步骤S104；

步骤S103：根据智能光伏清扫机的倾斜状态，分别调整上行走电机和/或下行走电机的转速，返回步骤S101；

步骤S104：结束。

2.按照权利要求1所述的智能光伏清扫机姿态调整方法，其特征在于：步骤S101中所述的两只行走轮为两只上行走轮或两只下行走轮。

3.按照权利要求2所述的智能光伏清扫机姿态调整方法，其特征在于：所述两只行走轮为两只上行走轮。

4.按照权利要求3所述的智能光伏清扫机姿态调整方法，其特征在于：

步骤S101后进入步骤S1021判断是否F1＞F2，如果是则进入步骤S1031，智能光伏清扫机向后倾斜，调整加快上行走电机转速和/或降低下行走电机转速，返回步骤S101；如果否进入步骤S1022判断是否F1＜F2，如果是则进入步骤S1032智能光伏清扫机向前倾斜，调整降低上行走电机转速和/或降低上行走电机转速，返回步骤S101；如果否，则进入步骤S104。