[发明专利]一种异形条烟收烟捆扎装置及捆扎方法

权利要求书

1.一种异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：包括取烟机构（1），取烟机构（1）旁设有捆扎机构（2），捆扎机构（2）与送烟机构（3）连接；所述的取烟机构（1）包括机械手支撑台（4），机械手支撑台（4）上设有关节机械手（5）；所述的捆扎机构（2）包括基座（6），基座（6）上设有升降单元（7），升降单元（7）与自动捆扎机（8）连接；所述的自动捆扎机（8）上设有第一固定板（9），第一固定板（9）的对面设有第二固定板（10），第一固定板（9）和第二固定板（10）的同侧设有捆扎口（11）；所述的第一固定板（9）上设有定位毛刷（29）。

2.根据权利要求1所述的异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：所述的升降单元（7）包括升降导轨（12），升降导轨（12）经升降导套（26）与升降臂（13）连接，升降臂（13）上设有升降顶板（30），升降顶板（30）上设有丝杠螺母（14），丝杠螺母（14）与丝杠（15）连接，丝杠（15）与电机（16）连接；所述的升降臂（13）上还设有自动捆扎机（8）。

3.根据权利要求1所述的异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：所述的送烟机构（3）包括支架（17），支架（17）上设有单轴机械手（18），单轴机械手（18）与夹烟机构（19）连接，夹烟机构（19）设在捆扎口（11）旁。

4.根据权利要求3所述的异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：所述的夹烟机构（19）包括导向罩（20），导向罩（20）内设有夹紧导轨（21），夹紧导轨（21）经夹紧导套（22）与夹紧板（23）连接，夹紧板（23）与夹紧气缸（24）连接；所述的导向罩（20）上还设有连接板（25），连接板（25）与单轴机械手（18）连接。

5.根据权利要求4所述的异形条烟收烟捆扎装置，其特征在于：所述的夹紧板（23）上设有防滑缓冲层（27）。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在于：关节机械手（5）将异形条烟从传送带（28）上取下，放置到捆扎机构（2）码垛，捆扎机构（2）对码垛好的异形条烟进行捆扎，捆扎后，送烟机构（3）将捆扎好的异形条烟运送到下一工位。

7.如权利要求6所述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在于：关节机械手（5）将异形条烟从传送带（28）上取下，放置到捆扎机构（2）的第一固定板（9）和第二固定板（10）间，之后升降单元（7）将自动捆扎机（8）下沉该条烟的高度，关节机械手（5）再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上进行码垛，自动捆扎机（8）再次下沉以确保码垛后异形条烟的上表面与传送带（28）处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成，之后升降单元（7）将自动捆扎机（8）上升，上升过程中，对码垛好的异形条烟进行捆扎，捆扎好后，送烟机构（3）将捆扎好的异形条烟运送到下一工位。

8.如权利要求7所述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在于：自动捆扎机（8）上升或下沉具体为，电机（16）带动丝杠（15）旋转，丝杠（15）上的丝杠螺母（14）经升降顶板（30）带动升降臂（13）上升或下沉，升降臂（13）带动自动捆扎机（8）上升或下沉。

9.如权利要求8所述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法，其特征在于：异形条烟捆扎好后，夹烟机构（19）的夹紧气缸（24）带动夹紧板（23）沿夹紧导轨（21）向内收紧，将异形条烟夹紧，之后单轴机械手（18）带动夹烟机构（19）滑移，从而将异形条烟运送到下一工位。