[发明专利]一种异形条烟收烟捆扎装置及捆扎方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷烟分拣领域用的捆扎装置及捆扎方法，特别是一种异形条烟收烟捆扎装置及捆扎方法。

背景技术

目前在卷烟生产领域，对一个有异形条烟订单的卷烟进行码叠捆扎包装的操作时，主要是通过人工进行，这种操作有效率低下，工人劳动强度大，增加人工成本等缺点，不利于企业提高生产效率和降低生产成本。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种异形条烟收烟捆扎装置及捆扎方法。本发明具有，劳动强度低、生产效率高、节约人力和降低人工成本的特点。

本发明的技术方案：一种异形条烟收烟捆扎装置，包括取烟机构，取烟机构旁设有捆扎机构，捆扎机构与送烟机构连接；所述的取烟机构包括机械手支撑台，机械手支撑台上设有关节机械手。

前述的异形条烟收烟捆扎装置中，所述的捆扎机构包括基座，基座上设有升降单元，升降单元与自动捆扎机连接；所述的自动捆扎机上设有第一固定板，第一固定板的对面设有第二固定板，第一固定板和第二固定板的同侧设有捆扎口；所述的第一固定板上设有定位毛刷。

前述的异形条烟收烟捆扎装置中，所述的升降单元包括升降导轨，升降导轨经升降导套与升降臂连接，升降臂上设有升降顶板，升降顶板上设有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠连接，丝杠与电机连接；所述的升降臂上还设有自动捆扎机。

前述的异形条烟收烟捆扎装置中，所述的送烟机构包括支架，支架上设有单轴机械手，单轴机械手与夹烟机构连接，夹烟机构设在捆扎口旁。

前述的异形条烟收烟捆扎装置中，所述的夹烟机构包括导向罩，导向罩内设有夹紧导轨，夹紧导轨经夹紧导套与夹紧板连接，夹紧板与夹紧气缸连接；所述的导向罩上还设有连接板，连接板与单轴机械手连接。

前述的异形条烟收烟捆扎装置中，所述的夹紧板上设有防滑缓冲层。

前述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法为：关节机械手将异形条烟从传送带上取下，放置到捆扎机构码垛，捆扎机构对码垛好的异形条烟进行捆扎，捆扎后，送烟机构将捆扎好的异形条烟运送到下一工位。

较优地，前述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法为：关节机械手将异形条烟从传送带上取下，放置到捆扎机构的第一固定板和第二固定板间，之后升降单元将自动捆扎机下沉该条烟的高度，关节机械手再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上进行码垛，自动捆扎机再次下沉以确保码垛后异形条烟的上表面与传送带处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成，之后升降单元将自动捆扎机上升，上升过程中，对码垛好的异形条烟进行捆扎，捆扎好后，送烟机构将捆扎好的异形条烟运送到下一工位。

前述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法中，自动捆扎机上升或下沉具体为，电机带动丝杠旋转，丝杠上的丝杠螺母经升降顶板带动升降臂上升或下沉，升降臂带动自动捆扎机上升或下沉。

前述的异形条烟收烟捆扎装置所用的捆扎方法中，异形条烟捆扎好后，夹烟机构的夹紧气缸带动夹紧板沿夹紧导轨向内收紧，将异形条烟夹紧，之后单轴机械手带动夹烟机构滑移，从而将异形条烟运送到下一工位。

与现有技术相比，本发明通过关节机械手将异形条烟从传送带上取下平移至捆扎机构码垛，码垛好后，捆扎机构再对异形条烟进行捆扎，通过该结构，替代了传统的人工码叠捆扎，使得劳动强度大大降低。本发明在码垛(码叠)时，当关节机械手将一条异形条烟取放到第一固定板和第二固定板间时，捆扎机下沉该条烟的高度，之后关节机械手再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上进行码垛，捆扎机再次下沉以确保码垛后异形条烟的上表面与传送带处于同一平面，如此循环直至异形条烟码垛完成；通过该结构，关节机械手在取放异形条烟时，取放异形条烟的竖直行程减小，从而有效节约了异形条烟的取放烟时间，继而提高了生产效率；同时，异形条烟在码叠好后，自动捆扎机在上升过程中即完成对码叠好的异形条烟进行捆扎，这样有效节约了捆扎时间，进一步提高了码叠捆扎的生产效率。本发明捆扎码叠异形条烟相当于4个工人同时操作，因此，使用本发明可节约大量人力，继而有效降低人工成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是夹烟机构的结构示意图；

图3是图2的A方向的结构示意图。