[发明专利]快速上药系统

权利要求书

1.一种快速上药系统，其特征在于：包括一药架、控制器、和左、右机械手，所述药架上设有若干层、若干列U型槽位，所述左、右机械手分别放置在所述药架的左右两侧，所述控制器与所述左、右机械手电性连接，所述左、右机械手上分别安装一加药仓，所述加药仓中伸缩定位一推板，所述U型槽位的前端固定一挡板，所述加药仓上相邻两侧壁的前端均安装一光纤传感器，所述加药仓的侧壁上端还安装一激光定位器，所述光纤传感器和所述激光定位器均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的快速上药系统，其特征在于：所述U型槽位的侧边和底边之间的夹角为90度，所述U型槽位的后端呈敞开状，所述U型槽位呈倾斜状设置，所述U型槽位的后端高于前端。

3.根据权利要求2所述的快速上药系统，其特征在于：所述左、右机械手上分别安装一电机和一丝杆，所述丝杆转动连接在所述电机上，所述推板移动套设在所述丝杆上。

4.根据权利要求3所述的快速上药系统，其特征在于：所述左、右机械手放置在所述U型槽位的后端，所述加药仓的光纤传感器分别与所述U型槽位的侧边和底边平行。

5.根据权利要求4所述的快速上药系统，其特征在于：所述加药仓呈倾斜状设置，所述加药仓的上端高于下端，所述加药仓的上端部分设有一感应器，所述感应器与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的快速上药系统，其特征在于：所述左、右机械手的加药仓侧壁上端部分均固定一激光盒，所述激光定位器安装在所述激光盒中。

7.根据权利要求6所述的快速上药系统，其特征在于：所述控制器为电脑或PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的快速上药系统，其特征在于：所述激光定位器为激光传感器。