[发明专利]快速上药系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种上药系统，尤其涉及一种快速上药系统。

背景技术

现有的上药系统通常是人工与机器相配合，不能完全自动化，而且不能够随时记录药架各槽位的加药数量，一旦加药种类较多，加药数量各不相同时，工作人员很容易记错加药数据，导致清算时出错，并且现有的上药系统不具备盘点功能，在对药架中的药品数量进行盘点时，只能通过人工清点的方式完成，盘点效率很低，出错率很高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种快速上药系统，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够提高上药效率，实时记录上药数量，还能够进行药品库存自动化盘点的快速上药系统。

本发明提出的一种快速上药系统，其特征在于：包括一药架、控制器、和左、右机械手，所述药架上设有若干层、若干列U型槽位，所述左、右机械手分别放置在所述药架的左右两侧，所述控制器与所述左、右机械手电性连接，所述左、右机械手上分别安装一加药仓，所述加药仓中伸缩定位一推板，所述U型槽位的前端固定一挡板，所述加药仓上相邻两侧壁的前端均安装一光纤传感器，所述加药仓的侧壁上端还安装一激光定位器，所述光纤传感器和所述激光定位器均与所述控制器电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述U型槽位的侧边和底边之间的夹角为90度，所述U型槽位的后端呈敞开状，所述U型槽位呈倾斜状设置，所述U型槽位的后端高于前端。

作为本发明的进一步改进，所述左、右机械手上分别安装一电机和一丝杆，所述丝杆转动连接在所述电机上，所述推板移动套设在所述丝杆上。

作为本发明的进一步改进，所述左、右机械手放置在所述U型槽位的后端，所述加药仓的光纤传感器分别与所述U型槽位的侧边和底边平行。

作为本发明的进一步改进，所述加药仓呈倾斜状设置，所述加药仓的上端高于下端，所述加药仓的上端部分设有一感应器，所述感应器与所述控制器电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述左、右机械手的加药仓侧壁上端部分均固定一激光盒，所述激光定位器安装在所述激光盒中。

作为本发明的进一步改进，所述控制器为电脑或PLC控制器。

作为本发明的进一步改进，所述激光定位器为激光传感器。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：通过光纤传感器能够将左、右机械手的加药仓定位到U型槽位的加药位置，从而能够推板将加药仓中的药品自动推入到U型槽位中，实现快速加药，提高加药效率，通过推板加药前后的移动距离，能够计算出所加药品的数量，通过激光定位器能够量测出各U型槽位中空槽的长度，进而能够计算出各U型槽位中药品的库存数量，方便进行药品盘点，提高盘点效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明快速上药系统的结构示意图；

图2为本发明U型槽位的示意图；

图3为本发明加药仓上光纤传感器的示意图；

其中：1-药架；2-控制器；3-左机械手；4-右机械手；5-U型槽位；6-挡板；7-推板；8-光纤传感器；9-激光定位器；10-电极；11-丝杆；12-感应器；13-激光盒；14-加药仓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例：一种快速上药系统，包括一药架1、控制器2、和左、右机械手3、4，所述药架上设有若干层、若干列U型槽位5，所述左、右机械手分别放置在所述药架的左右两侧，所述控制器与所述左、右机械手电性连接，所述左、右机械手上分别安装一加药仓，所述加药仓中伸缩定位一推板7，所述U型槽位的前端固定一挡板6，所述加药仓上相邻两侧壁的前端均安装一光纤传感器8，所述加药仓的侧壁上端还安装一激光定位器9，所述光纤传感器和所述激光定位器均与所述控制器电性连接。

通过光纤传感器能够将左、右机械手的加药仓定位到U型槽位的加药位置，从而能够推板将加药仓中的药品自动推入到U型槽位中，实现快速加药，提高加药效率，通过推板加药前后的移动距离，能够计算出所加药品的数量，通过激光定位器能够量测出各U型槽位中空槽的长度，进而能够计算出各U型槽位中药品的库存数量，方便进行药品盘点，提高盘点效率。