[发明专利]一种360度瓶身流水线前光视觉检测装置及方法

权利要求书

1.一种360度瓶身流水线前光视觉检测装置，其特征在于：该装置包括设置在流水线输送带上的前后两个检测工位，分别记为第一检测工位和第二检测工位，以及设置在流水线输送带同一侧的第一检测单元和第四检测单元、设置在流水线输送带另一侧的第二检测单元和第三检测单元；所述第一检测单元由第一组相机和第一组光源构成，所述第二检测单元由第二组相机和第二组光源构成，所述第三检测单元由第三组相机和第三组光源构成，所述第四检测单元由第四组相机和第四组光源构成；所述第一检测单元和第二检测单元用于依次对到达第一检测工位的瓶身进行拍照，所述第三检测单元和第四检测单元用于依次对到达第二检测工位的瓶身进行拍照。

2.根据权利要求1所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，其特征在于：所述第一组相机、第二组相机、第三组相机和第四组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉构成一个正方形，且所述正方形的对角线交点与两个检测工位的连线中点重合，所述第一检测工位设置在第一组相机和第二组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉处，所述第二检测工位设置在第三组相机和第四组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉处。

3.根据权利要求1所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，其特征在于：所述第一检测单元与第二检测单元关于两个检测工位的连线成轴对称分布，所述第三检测单元与第四检测单元关于两个检测工位的连线成轴对称分布；所述第一检测单元与第四检测单元关于两个检测工位连线的中垂线成轴对称分布，所述第二检测单元与第三检测单元关于两个检测工位连线的中垂线成轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，其特征在于：所述两个检测工位之间的距离小于流水线输送带上的最小瓶间距。

5.根据权利要求1所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，其特征在于：每组相机由一个以上工业相机组成。

6.根据权利要求1所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，其特征在于：每组光源均由两个平面光源构成，所述两个平面光源之间设有间隙，且两个平面光源的中轴线在流水线输送带所在平面上的投影构成的夹角为5～10度，所述夹角的平分线与对应相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影重合。

7.根据权利要求1所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，其特征在于：每组光源均采用中部开设有通孔的弧形光源。

8.根据权利要求1所述的一种360度瓶身流水线前光视觉检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）所述第一检测单元和第二检测单元按照预设的拍照顺序，依次对到达第一检测工位的瓶身进行拍照；

（2）所述第三检测单元和第四检测单元按照预设的拍照顺序，依次对到达第二检测工位的瓶身进行拍照。