[发明专利]一种360度瓶身流水线前光视觉检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及全自动机器视觉检测技术领域，具体是一种360度瓶身流水线前光视觉检测装置及方法。

背景技术

塑料瓶的光学视觉检测系统一般采用多光源多相机协同拍照模式，即将相机和光源置于瓶体的同侧，通过图案的明暗来识别瓶身上的工艺缺陷。目前市场上常见的检测装置采用四个检测工位，空间利用率低，结构松散，无法满足当今高速集成化机器视觉检测系统的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、布局合理的360度瓶身流水线前光视觉检测装置及方法，能够实现覆盖瓶身侧面的360度全视角成像，适合高速集成化机器视觉检测系统。

本发明的技术方案为：

一种360度瓶身流水线前光视觉检测装置，该装置包括设置在流水线输送带上的前后两个检测工位，分别记为第一检测工位和第二检测工位，以及设置在流水线输送带同一侧的第一检测单元和第四检测单元、设置在流水线输送带另一侧的第二检测单元和第三检测单元；所述第一检测单元由第一组相机和第一组光源构成，所述第二检测单元由第二组相机和第二组光源构成，所述第三检测单元由第三组相机和第三组光源构成，所述第四检测单元由第四组相机和第四组光源构成；所述第一检测单元和第二检测单元用于依次对到达第一检测工位的瓶身进行拍照，所述第三检测单元和第四检测单元用于依次对到达第二检测工位的瓶身进行拍照。

所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，所述第一组相机、第二组相机、第三组相机和第四组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉构成一个正方形，且所述正方形的对角线交点与两个检测工位的连线中点重合，所述第一检测工位设置在第一组相机和第二组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉处，所述第二检测工位设置在第三组相机和第四组相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影交叉处。

所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，所述第一检测单元与第二检测单元关于两个检测工位的连线成轴对称分布，所述第三检测单元与第四检测单元关于两个检测工位的连线成轴对称分布；所述第一检测单元与第四检测单元关于两个检测工位连线的中垂线成轴对称分布，所述第二检测单元与第三检测单元关于两个检测工位连线的中垂线成轴对称分布。

所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，所述两个检测工位之间的距离小于流水线输送带上的最小瓶间距。

所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，每组相机由一个以上工业相机组成。

所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，每组光源均由两个平面光源构成，所述两个平面光源之间设有间隙，且两个平面光源的中轴线在流水线输送带所在平面上的投影构成的夹角为5～10度，所述夹角的平分线与对应相机的光轴在流水线输送带所在平面上的投影重合。

所述的360度瓶身流水线前光视觉检测装置，每组光源均采用中部开设有通孔的弧形光源。

所述的一种360度瓶身流水线前光视觉检测装置的检测方法，包括以下步骤：

（1）所述第一检测单元和第二检测单元按照预设的拍照顺序，依次对到达第一检测工位的瓶身进行拍照；

（2）所述第三检测单元和第四检测单元按照预设的拍照顺序，依次对到达第二检测工位的瓶身进行拍照。

由上述技术方案可知，本发明解决了瓶身检测多角度高效拍照问题，通过在流水线输送带的两侧对称布置相机和光源，有机地将相机和光源两两组合构成一个检测单元，利用相机和光源的高速曝光特性以及光路交叉成像，实现了覆盖瓶身侧面的视觉成像，凸显了瓶身的污点、缺损、飞边、变形、薄厚不均等工业缺陷，采用两个距离较近的检测工位，提高了空间利用率，结构紧凑合理，而且通过设定的拍照顺序，相机成像互不干扰，非常适合高速集成化机器视觉检测系统，从而实现了瓶身的高效流水线检测分选的目的。

附图说明

图1是本发明的装置结构及光路示意图；

图2是本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。