[发明专利]一种静脉显像方法以及静脉显像系统

权利要求书

1.一种静脉显像方法，其特征在于，包括：

向目标对象照射红外光；

通过红外摄像装置采集所述目标对象的红外图像，其中，所述红外图像呈现有所述目标对象的静脉的画面；

在所述采集所述目标对象的红外图像的步骤之后，所述方法还包括：

将所述红外图像的各个像素点的灰度值映射至0～1的区间范围，生成第一中间图像；

将所述第一中间图像进行低通滤波，以使所述第一中间图像模糊化，生成第二中间图像；

将所述第一中间图像与第二中间图像的各对应像素点的灰度值进行相减，生成第三中间图像；

取所述第三中间图像中各像素点的灰度值的绝对值，生成第四中间图像；

将所述第二中间图像和第四中间图像中各对应的像素点的灰度值进行相乘，生成第五中间图像；

将所述第五中间图像的各个像素点的灰度值映射至0～255区间范围，生成初始增强图像；

识别所述初始增强图像中所显示的所述目标对象的静脉的画面；

对所述目标对象的静脉的画面进行突显处理，生成最终增强图像；

通过投影装置以可光见的形式向所述目标对象投影所述最终增强图像，并使所述最终增强图像的投影与目标对象相重合，以使所述最终增强图像中所显示的所述目标对象的静脉呈现在所述目标对象的静脉所在的位置上。

2.一种静脉显像系统，其特征在于，包括红外光源、红外摄像装置、投影装置和处理器；

所述红外光源用于发射红外光，其中，所述红外光源覆盖目标对象；

红外摄像装置用于采集所述目标对象的红外图像，其中，所述红外图像呈现有所述目标对象的静脉画面；

投影装置，用于以可见光的形式向所述目标对象投影所述红外图像，其中，所述红外图像的投影与所述目标对象相重合，所述红外图像中所呈现的所述目标对象的静脉的画面投影至所述目标对象的静脉所在的位置上；

所述处理器用于获取所述红外摄像装置所采集到的红外图像，并增强所述红外图像的对比度，生成初始增强图像，识别所述初始增强图像中所呈现的所述目标对象的静脉的画面，对所述目标对象的静脉的画面进行突显处理，生成最终增强图像，以及向投影装置发送所述最终增强图像；

所述投影装置具体用于以可见光的形式向所述目标对象投影所述最终增强图像，其中，所述红外图像的投影与所述目标对象相重合，所述最终增强图像中所呈现的所述目标对象的静脉画面投影至所述目标对象的静脉所在的位置上；

所述处理器用于增强所述红外图像的对比度，生成初始增强图像的步骤具体为：

将所述红外图像的各个像素点的灰度值映射至0～1的区间范围，生成第一中间图像；

将所述第一中间图像进行低通滤波，以使所述第一中间图像模糊化，生成第二中间图像；

将所述第一中间图像与第二中间图像的各对应像素点的灰度值进行相减，生成第三中间图像；

取所述第三中间图像中各像素点的灰度值的绝对值，生成第四中间图像；

将所述第二中间图像和第四中间图像中各对应的像素点的灰度值进行相乘，生成第五中间图像；

将所述第五中间图像的各个像素点的灰度值映射至0～255区间范围，生成所述初始增强图像。

3.根据权利要求2所述的静脉显像系统，其特征在于，所述静脉显像系统还包括热镜；

所述热镜的反射面与所述红外摄像装置相对应，用于向红外摄像装置反射所述目标对象所反射的红外光，所述热镜的透传面与投影装置相对应，用于透传所述投影装置所发出的可见光。

4.根据权利要求2所述的静脉显像系统，其特征在于，所述静脉显像系统还包括滤光片；

所述滤光片设置于所述红外摄像装置的取景镜头上。

5.根据权利要求4所述的静脉显像系统，其特征在于，

所述滤光片用于过滤840纳米～860纳米波长以外的光线。