[发明专利]电动汽车近距离跟车控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，特别是涉及一种电动汽车近距离跟车控制方法。

背景技术

汽车自问世以来，其应用领域越来越广泛，已经成为衡量一个国家发达程度的重要标志。汽车在给我们带来快捷、舒适的同时，也伴随着石油资源的大量消耗、全球大气环境的日益污染。随着全球石油资源的日趋枯竭以及大气环境污染、全球气温上升的危害加剧，各国政府及汽车企业普遍认识到节能和减排是未来汽车技术的发展方向，而电动汽车由于具有高效节能、低排放或零排放优势的环保特性，正符合了汽车产业未来节能和减排的发展方向，因此受到世界各国的广泛重视，已成为国际节能环保汽车发展的主攻方向，许多国家都已经或开始投入大量人力和资金来开发电动汽车相关技术。

由于上下班高峰、景区停车场附近车流密集、车辆拥堵，节假日出行拥堵等种种客观社会原因的存在，要进一步实现电动汽车的广泛推广使用，使电动汽车本身具备安全可靠的近距离跟车控制功能是社会现实的需求。

现有电动汽车控制技术采用制动与加速由刹车踏板和油门踏板完全分开控制的方法，需要司机在刹车踏板和油门踏板之间来回踩踏才能实现对车辆的制动与加速操作；而当刹车踏板和油门踏板全部抬起时，通常会使电动汽车处于某一恒定的转矩给定值控制模式，以维持车辆以某个速度连续行驶。

近距离跟车的特点是车速低，车辆之间的距离小，车辆的速度变化、起步与停车操作十分频繁，因此在此条件下，需要司机在制动和加速之间频繁地来回操作车辆。

现有电动汽车控制技术采用的制动与加速由刹车踏板和油门踏板完全分开控制的方法，需要司机在刹车踏板和油门踏板之间来回踩踏才能实现对车辆的制动与加速操作，在近距离跟车的条件下，大大增加了司机实现制动与加速平衡的操作难度，因为司机在刹车踏板和油门踏板之间来回踩踏的过程中，是很难在短时间内找准实际需要的车速所对应的刹车踏板或油门踏板开度的。

且在近距离跟车的条件下，由于车辆之间的距离小，将十分容易导致与前车的追尾或与后车的相撞事故，因为司机在刹车踏板和油门踏板之间来回踩踏的过程中，是很难在短时间内找准实际需要的车速所对应的刹车踏板或油门踏板开度的，而车速的控制不当在近距离跟车条件下将十分容易导致与前车的追尾或与后车的相撞事故。

同时，现有电动汽车控制技术采用的当刹车踏板和油门踏板全部抬起时使电动汽车处于某一恒定的转矩给定值控制模式的方法，在大变化角度爬坡及近距离跟车条件下，将需要司机在刹车踏板和油门踏板之间来回踩踏才能实现对车辆的制动与加速操作，因为在大变化角度爬坡及近距离跟车条件下，如果仅使电动汽车处于某一恒定的转矩给定值控制模式而不踩油门踏板时，当遇到大角度坡道时，车辆的转矩动力将不足，车辆将会后溜，从而容易导致与后车的相撞事故；而如果需要司机在刹车踏板和油门踏板之间频繁地来回踩踏来实现对车辆的制动与加速操作，将会导致上述缺点的出现，同样是不太合理的。

发明内容

有鉴于此，需要提供一种使电动汽车难以在复杂路况条件下实现安全可靠的近距离跟车功能的电动汽车近距离跟车控制方法。

本发明采用以下的技术方案解决上述技术问题：

一种电动汽车近距离跟车控制方法，其包括以下步骤：

在电动汽车控制器内预存在近距离跟车模式下刹车踏板开度与驱动电机起始转矩给定值、机械刹车制动力关系曲线；以及多条电动汽车驱动电机转速N-转矩T关系曲线，令刹车踏板开度为S,同时S1<S2<S3<S4；

令S1～S2为电子油门特性起作用的刹车踏板开度范围，根据刹车踏板开度与驱动电机起始转矩给定值、机械刹车制动力关系曲线，从S1到S2，随着刹车踏板开度的逐渐增大，电动汽车驱动电机的起始转矩给定值逐渐减小；同时电动汽车驱动电机的实时转矩给定值按驱动电机转速N-转矩T关系曲线随转速升高而降低；

令S3～S4为机械刹车特性起作用的刹车踏板开度范围，根据刹车踏板开度与驱动电机起始转矩给定值、机械刹车制动力关系曲线，从S3到S4，随着刹车踏板开度的逐渐增大，电动汽车机械刹车产生的制动力逐渐增大。