[发明专利]一种管道声纳视频两栖检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及管道检测领域，尤其涉及一种管道声纳视频两栖检测方法及系统。

背景技术

CCTV管道内窥检测设备目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。CCTV管道内窥检测设备目前已广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。但是，单一的CCTV检测是目前排水管道检测的一种有效的手段，但是基于这种视频摄像检测系统来说，如果管道中装有水时，水下部分就像最近的“雾霾”天气一样能见度几乎为零。

管道声纳无需排干管道液体即可检测管道内部状况，是对CCTV检测手段的有力补充。但是，现在市场上的这二套设备，都是独立单独使用。一般是先做CCTV检测实现水上部分检测，做完后，再做声纳检测实现水下部分检测。这样很不方便，二套设备成本价格高，采用二套设备分批施工，耗时费力，施工繁琐，工人劳动强度大。另外，二种检测设备的检测数据不能同时显示在一个主控器上，造成二种检测结果不能同时定位一个故障点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种管道声纳视频两栖检测方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

依据本发明的一个方面，提供了一种管道声纳视频两栖检测方法，包括：

步骤1：获取待测管道的管道声波信息，并同步获取待测管道内管道图像信息；

步骤2：对所述管道声波信息和管道图像信息分别进行解码处理，并根据解码后的管道声波信息识别待测管道边界并映射至以管道横截面圆心为坐标原点的直角坐标系中；

步骤3：在所述直角坐标系中，根据待测管道边界对所述管道声波信息进行第一次切割，剔除管道边界以外的管道声波信息，得到管道内部声波信息；

步骤4：识别待测管道内液面位置并映射至所述直角坐标系中；

步骤5：在所述直角坐标系中根据管道内液面位置对所述管道内部声波信息进行第二次切割，并剔除管道内液面上方的管道声波信息，得到管道内液面下方的管道声波信息；

步骤6：将管道内液面下方的管道声波信息与解码后的所述管道图像信息以管道内液面位置为边界在所述直角坐标系中进行叠加得到完整的管道两栖图像信息并显示。

依据本发明的另一个方面，提供了一种管道声纳视频两栖检测系统，包括两栖图像模块、中央控制模块和显示模块。

其中，所述两栖图像模块用于获取待测管道的管道声波信息和管道图像信息；所述中央控制模块包括解码单元、识别单元、切割单元和叠加单元；所述解码单元用于接收所述管道声波信息和管道图像信息，分别对所述管道声波信息和管道图像信息进行解码处理；所述识别单元用于根据解码后的管道声波信息识别待测管道边界并映射至以管道横截面圆心为坐标原点的直角坐标系中，还用于识别待测管道内液面位置并映射至以管道横截面圆心为坐标原点的直角坐标系中；所述切割单元用于根据待测管道边界对所述进行管道声波信息第一次切割，剔除管道边界以外的管道声波信息，得到管道内部声波信息，还用于在所述直角坐标系中根据管道内液面位置对所述管道内部声波信息进行第二次切割，并剔除管道内液面上方的管道声波信息，得到管道内液面下方的管道声波信息；所述叠加单元用于将管道内液面下方的管道声波信息与解码后的所述管道图像信息以管道内液面位置为边界在所述直角坐标系中进行叠加得到完整的管道两栖图像信息；所述显示模块用于显示所述管道两栖图像信息。

本发明的有益效果是：本发明的一种管道声纳视频两栖检测方法及系统，无需对管道进行排水，能同时检测管道水上图像视频和水下声纳视频，有效地降低了设备成本，降低施工劳动强度，实现水上图像视频和水下声纳视频同步，非常方便地对故障点进行定位，有效地提高了管道的检测效率及检测结果的准确性。

附图说明

图1为本发明的一种管道声纳视频两栖检测方法流程图；

图2为本发明的一种管道声纳视频两栖检测系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一、一种管道声纳视频两栖检测方法，下面将结合图1对本实施例提供的一种管道声纳视频两栖检测方法进行详细的说明。